清洁机器人系统开发及路径规划研究

自主清洁机器人作为服务机器人的一种，能够使人们从繁重的清洁工作中解 脱出来，具有广泛的应用前景。清洁机器人涉及到机械、电子和计算机等知识， 是将移动机器人技术和清洁技术融为一体的高新技术产品，近年来已受到国内外 的重视，成为服务机器人一个新的研究方向。本文开发了一种全自主清洁机器人 并对路径规划技术进行了系统深入的研究。