基于opencv实现的图像拼接

基于opencv实现的图像拼接，比Stitcher详细，有中间过程有部分中文注释

#include   
#include   
#include   
#include “opencv2/opencv_modules.hpp“  
#include “opencv2/highgui/highgui.hpp“  
#include “opencv2/stitching/detail/autocalib.hpp“  
#include “opencv2/stitching/detail/blenders.hpp“  
#include “opencv2/stitching/detail/camera.hpp“  
#include “opencv2/stitching/detail/exposure_compensate.hpp“  
#include “opencv2/stitching/detail/matchers.hpp“  
#include “opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp“  
#include “opencv2/stitching/detail/seam_finders.hpp“  
#include “opencv2/stitching/detail/util.hpp“  
#include “opencv2/stitching/detail/warpers.hpp“  
#include “opencv2/stitching/warpers.hpp“  
  
  
using namespace std;  
using namespace cv;  
using namespace cv::detail;  
  
  
// Default command line args  
vector img_names;  
bool preview = false;  
bool try_gpu = false;  
double work_megapix = 0.6;  
double seam_megapix = 0.1;  
double compose_megapix = 0.6;  
float conf_thresh = 1.f;  
string features_type = “surf“;//or“orb“  
string ba_cost_func = “ray“;  
string ba_refine_mask = “xxxxx“;  
bool do_wave_correct = true;  
WaveCorrectKind wave_correct = detail::WAVE_CORRECT_HORIZ;  //水平方向
bool save_graph = false;  
std::string save_graph_to;  
string warp_type = “spherical“;  
int expos_comp_type = ExposureCompensator::GAIN_BLOCKS;  
float match_conf = 0.3f;  
string seam_find_type = “gc_color“;  
int blend_type = Blender::MULTI_BAND;  
float blend_strength = 5;  
string result_name = “result.jpg“;  
  
  
  
  
  
  
int main（/*int argc char* argv[]*/）  
{  


	int argc = 3;  
	char* argv[] = {“parliament1.jpg“ “parliament2.jpg“ “parliament3.jpg“
	
	//int argc = 10;
	//char* argv[] = {“1.jpg“ “2.jpg“ “3.jpg“ “4.jpg“ “5.jpg“ “6.jpg“ “7.jpg“ “8.jpg“ “9.jpg“   
	//“10.jpg“
	
	// “--preview“  
	//“--try_gpu““no“  
	//“--work_megapix““0.6“  
	////“--features““orb“  
	//“--wave_correct““no“  
	//“--wave_correct“  
	//“--warp_type“// “plane“ “cylindrical““spherical““plane““cylindrical““spherical““fisheye““stereographic“  
	//  “plane“ //“compressedPlaneA2B1“ “compressedPlaneA1.5B1““compressedPlanePortraitA2B1“  
	////   “compressedPlanePortraitA1.5B1“ “paniniA2B1““paniniA1.5B1“ “paniniPortraitA2B1““paniniPortraitA1.5B1“  
	// //  “mercator“ “transverseMercator“  
	// “--expos_comp““no“  
	// “--seam““no““--blend““no“  
	};  


	for （int i = 0; i < argc; ++i）  
		img_names.push_back（argv[i]）;  


	// Check if have enough images  
	int num_images = static_cast（img_names.size（））;  //拼接图片的数量




	double work_scale = 1 seam_scale = 1 compose_scale = 1;  
	bool is_work_scale_set = false is_seam_scale_set = false is_compose_scale_set = false;  


	cout<<“Finding features...“<





	Ptr finder;  


	#if defined（HAVE_OPENCV_NONFREE） && defined（HAVE_OPENCV_GPU） && !defined（ANDROID）  
	if （try_gpu && gpu::getCudaEnabledDeviceCou

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2016-09-02 17:37  opencvstitch\
     目录           0  2016-09-02 17:37  opencvstitch\opencvstitch\
     文件       14113  2016-09-02 17:37  opencvstitch\opencvstitch\opencvstitch.cpp
     文件        4020  2016-09-02 17:37  opencvstitch\opencvstitch\opencvstitch.vcxproj
     文件         950  2016-09-02 17:37  opencvstitch\opencvstitch\opencvstitch.vcxproj.filters
     文件      150854  2016-07-20 15:00  opencvstitch\opencvstitch\parliament1.jpg
     文件      149259  2016-07-20 14:50  opencvstitch\opencvstitch\parliament2.jpg
     文件      147176  2016-07-20 14:57  opencvstitch\opencvstitch\parliament3.jpg
     文件     7274496  2016-09-02 17:37  opencvstitch\opencvstitch.sdf
     文件         903  2016-09-02 17:36  opencvstitch\opencvstitch.sln
     文件       18432  2016-09-02 17:37  opencvstitch\opencvstitch.v11.suo