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ardupilot飞控软件架构分析_20191212171959.pdf

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  • 大小: 3.61MB
    文件类型: .pdf
    金币: 1
    下载: 0 次
    发布日期: 2023-09-14
  • 语言: 其他
  • 标签: ardupilot  
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资源简介

文档分析了ardupilot 从imu 数据的采集，姿态的解算、姿态的控制、电机的控制，这是对apm 代码的高度提炼，没有了细枝末节的干扰，可以很好的理清飞控控制思路

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