基于stm32的超声波测距串口输出US100模块

stm32f103和串口输出数据的US100模块进行工作，串口1显示距离值

/**********************************************************************************
 * 文件名  ：key.c
 * 描述    ：按键扫描（系统滴答时钟SysTick实现扫描延时）
 * 实验平台：NiRen_TwoHeart系统板
 * 硬件连接：  PB1 -> KEY1     
 *             PB2 -> KEY2       
 * 库版本  ：ST_v3.5
**********************************************************************************/

#include “key.h“ 
#include “SysTick.h“

/*******************************************************************************
* 函数名  : Key_GPIO_Config
* 描述    : KEY IO配置
* 输入    : 无
* 输出    : 无
* 返回    : 无 
* 说明    : KEY设置的引脚为:PA4-7
*******************************************************************************/
void Key_GPIO_Config（void）
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;				//定义一个GPIO_InitTypeDef类型的GPIO初始化结构体
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd（KEY_RCC ENABLE）;			//使能GPIOA的外设时钟	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY0 | KEY1 | KEY2 | KEY3;			//选择要初始化的GPIOA引脚（PB1PB2）
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;		//设置引脚工作模式为上拉输入 		
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//设置引脚输出最大速率为50MHz
	GPIO_Init（KEY_PORT &GPIO_InitStructure）;			//调用库函数中的GPIO初始化函数，初始化GPIOA中的PB1PB2引脚
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : Key_Detection
* 描述    : 按键按下检测
* 输入    : GPIOx：按键对应的GPIO，GPIO_Pin：对应按键端口
* 输出    : 无
* 返回    : KEY_DOWN（0）:对应按键按下，KEY_UP（1）:对应按键没按下
* 说明    : KEY设置的引脚为:PA4-7
*******************************************************************************/
u8 Key_Down_Detection（GPIO_TypeDef* GPIOx u16 GPIO_Pin）
{			
	if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOxGPIO_Pin） == KEY_DOWN）	//检测是否有按键按下 
	{	   
		delay_ms（10）;	//延时消抖		
		if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOxGPIO_Pin） == KEY_DOWN）	//检测是否有按键按下   
		{	 
			while（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOxGPIO_Pin） == KEY_DOWN）;	//等待按键释放  
			return KEY_DOWN;	 
		}
		else
		{
			return KEY_UP;
		}
	}
	else
	{
		return KEY_UP;
	}
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : Key_Down_Scan
* 描述    : 按键按下扫描
* 输入    : 无
* 输出    : 0：没有按键按下，1：按键按下
* 返回    : 无 
* 说明    : KEY设置的引脚为:PA4-7
*******************************************************************************/
u16 Key_Down_Scan（void）
{
	u16 downflag = 0;
	u16 value    = 0;

  	downflag = GPIO_ReadInputData（KEY_PORT）;
	value    = （~downflag） & （0x0001 << 4）;
	if（（~downflag） & （0x0001 << 4））	//检测是否有按键按下 
	{	   
		delay_ms（1）;	//延时消抖	
		downflag = GPIO_ReadInputData（KEY_PORT）;	
		if（（~downflag） & （0x0001 << 4））	//检测是否有按键按下   
		{	 
			value = （~downflag） & （0x0001 << 4）;
			while（（~GPIO_ReadInputData（KEY_PORT））& （0x0001 << 4））;//等待按键抬起
		}	
	}
	else if（（~downflag） & （0x0001 << 5））	//检测是否有按键按下 
	{	   
		delay_ms（1）;	//延时消抖	
		downflag = GPIO_ReadInputData（KEY_PORT）;	
		if（（~downflag） & （0x0001 << 5））	//检测是否有按键按下   
		{	 
			value = （~downflag） & （0x0001 << 5）;
			while（（~GPIO_ReadInputData（KEY_PORT））& （0x0001 << 5））;//等待按键抬起
		}		
	}
	else if（（~downflag） & （0x0001 << 6））	//检测是

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-12-27 14:37  超声波US100\
     目录           0  2017-12-27 14:37  超声波US100\BSP\
     目录           0  2017-12-27 14:37  超声波US100\BSP\Key\
     文件        3962  2017-06-11 22:37  超声波US100\BSP\Key\key.c
     文件         513  2017-12-27 14:15  超声波US100\BSP\Key\key.h
     目录           0  2017-12-27 14:37  超声波US100\BSP\LED\
     文件        2678  2017-06-04 13:08  超声波US100\BSP\LED\Led.c
     文件        1016  2017-06-04 01:50  超声波US100\BSP\LED\Led.h
     目录           0  2017-12-27 21:54  超声波US100\BSP\SysTick\
     文件        3040  2017-12-27 21:54  超声波US100\BSP\SysTick\SysTick.c
     文件         163  2017-06-11 22:36  超声波US100\BSP\SysTick\SysTick.h
     目录           0  2017-12-27 14:37  超声波US100\BSP\TIMER\
     文件        1603  2013-09-28 11:23  超声波US100\BSP\TIMER\timer.c
     文件         126  2013-09-28 11:23  超声波US100\BSP\TIMER\timer.h
     目录           0  2017-12-27 20:00  超声波US100\BSP\USART\
     文件        6898  2017-12-27 20:00  超声波US100\BSP\USART\usart.c
     文件         591  2017-06-11 23:00  超声波US100\BSP\USART\usart.h
     目录           0  2017-12-27 14:37  超声波US100\CMSIS\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  超声波US100\CMSIS\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  超声波US100\CMSIS\core_cm3.h
     目录           0  2017-12-27 14:37  超声波US100\CMSIS\startup\
     目录           0  2017-12-27 14:37  超声波US100\CMSIS\startup\arm\
     文件       15766  2011-03-10 10:52  超声波US100\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_cl.s
     文件       15503  2011-03-10 10:52  超声波US100\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       15692  2011-03-10 10:52  超声波US100\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_hd_vl.s
     文件       12376  2011-03-10 10:52  超声波US100\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_ld.s
     文件       13656  2011-03-10 10:52  超声波US100\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_ld_vl.s
     文件       12765  2011-03-10 10:52  超声波US100\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_md.s
     文件       14073  2011-03-10 10:51  超声波US100\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_md_vl.s
     文件       15955  2011-03-10 10:51  超声波US100\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_xl.s
     文件      633933  2013-07-30 23:52  超声波US100\CMSIS\stm32f10x.h
............此处省略133个文件信息