资源简介

本设计采用3轮底座小车,l298n作为驱动直流减速电机,小车前采用超声波壁障方案,小车通过pid控制两轮电机使其前进,本方案只提供学习和参考,请勿上传到其他网站赚取积分。

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代码片段和文件信息

/******************** (C) COPYRIGHT 2008 STMicroelectronics ********************
* File Name          : stm32f10x_adc.c
* Author             : MCD Application Team
* Version            : V2.0.3
* Date               : 09/22/2008
* Description        : This file provides all the ADC firmware functions.
********************************************************************************
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
* AS A RESULT STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT
* INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
* CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
* INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
*******************************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “stm32f10x_adc.h“
#include “stm32f10x_rcc.h“

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* ADC DISCNUM mask */
#define CR1_DISCNUM_Reset           ((u32)0xFFFF1FFF)

/* ADC DISCEN mask */
#define CR1_DISCEN_Set              ((u32)0x00000800)
#define CR1_DISCEN_Reset            ((u32)0xFFFFF7FF)

/* ADC JAUTO mask */
#define CR1_JAUTO_Set               ((u32)0x00000400)
#define CR1_JAUTO_Reset             ((u32)0xFFFFFBFF)

/* ADC JDISCEN mask */
#define CR1_JDISCEN_Set             ((u32)0x00001000)
#define CR1_JDISCEN_Reset           ((u32)0xFFFFEFFF)

/* ADC AWDCH mask */
#define CR1_AWDCH_Reset             ((u32)0xFFFFFFE0)

/* ADC Analog watchdog enable mode mask */
#define CR1_AWDMode_Reset           ((u32)0xFF3FFDFF)

/* CR1 register Mask */
#define CR1_CLEAR_Mask              ((u32)0xFFF0FEFF)

/* ADC ADON mask */
#define CR2_ADON_Set                ((u32)0x00000001)
#define CR2_ADON_Reset              ((u32)0xFFFFFFFE)

/* ADC DMA mask */
#define CR2_DMA_Set                 ((u32)0x00000100)
#define CR2_DMA_Reset               ((u32)0xFFFFFEFF)

/* ADC RSTCAL mask */
#define CR2_RSTCAL_Set              ((u32)0x00000008)

/* ADC CAL mask */
#define CR2_CAL_Set                 ((u32)0x00000004)

/* ADC SWSTART mask */
#define CR2_SWSTART_Set             ((u32)0x00400000)

/* ADC EXTTRIG mask */
#define CR2_EXTTRIG_Set             ((u32)0x00100000)
#define CR2_EXTTRIG_Reset           ((u32)0xFFEFFFFF)

/* ADC Software start mask */
#define CR2_EXTTRIG_SWSTART_Set     ((u32)0x00500000)
#define CR2_EXTTRIG_SWSTART_Reset   ((u32)0xFFAFFFFF)

/* ADC JEXTSEL mask */
#define CR2_JEXTSEL_Reset           ((u32)0xFFFF8FFF)

/* ADC JEXTTRIG mask */
#define CR2_JEXTTRIG_Set            ((u32)0x00008000)
#define CR2_JEXTTRIG_Reset          ((u32)0xFFFF7FFF)

/* ADC JSWST

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件        3865  2008-09-21 13:21  基于STM32智能壁障小车(keil程序和ad原理图)\STM32源代码\stm32 Car V1.0\library\inc\stm32f10x_pwr.h
     文件       14783  2008-09-21 13:21  基于STM32智能壁障小车(keil程序和ad原理图)\STM32源代码\stm32 Car V1.0\library\inc\stm32f10x_rcc.h
     文件        3619  2008-09-21 13:21  基于STM32智能壁障小车(keil程序和ad原理图)\STM32源代码\stm32 Car V1.0\library\inc\stm32f10x_rtc.h
     文件       18326  2008-09-21 13:21  基于STM32智能壁障小车(keil程序和ad原理图)\STM32源代码\stm32 Car V1.0\library\inc\stm32f10x_sdio.h
     文件       13470  2008-09-21 13:21  基于STM32智能壁障小车(keil程序和ad原理图)\STM32源代码\stm32 Car V1.0\library\inc\stm32f10x_spi.h
     文件        3212  2008-09-21 13:21  基于STM32智能壁障小车(keil程序和ad原理图)\STM32源代码\stm32 Car V1.0\library\inc\stm32f10x_systick.h
     文件       47203  2008-09-21 13:21  基于STM32智能壁障小车(keil程序和ad原理图)\STM32源代码\stm32 Car V1.0\library\inc\stm32f10x_tim.h
............此处省略130个文件信息

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