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    发布日期: 2023-09-16
  • 语言: 其他
  • 标签: nrf+6050  

资源简介

无线nrf24l01无线传输6050数据,(6050数据读取使用精英版例程)数据包括加数据,角速度,以及dmp融合的欧拉角

资源截图

代码片段和文件信息

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined ( __CC_ARM   )
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined ( __ICCARM__ )
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   (  __GNUC__  )
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   (  __TASKING__  )
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined ( __CC_ARM   ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP(void)
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * (process stack pointer) Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-07-03 08:56  主机接收数据\
     目录           0  2017-07-03 08:56  主机接收数据\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  主机接收数据\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  主机接收数据\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  主机接收数据\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     目录           0  2017-07-03 10:17  主机接收数据\HARDWARE\
     目录           0  2017-07-03 08:56  主机接收数据\HARDWARE\KEY\
     文件        1827  2015-03-20 12:41  主机接收数据\HARDWARE\KEY\key.c
     文件        1186  2015-03-19 16:14  主机接收数据\HARDWARE\KEY\key.h
     目录           0  2017-07-03 08:56  主机接收数据\HARDWARE\LCD\
     文件       35016  2015-03-13 14:54  主机接收数据\HARDWARE\LCD\font.h
     文件       85363  2015-04-24 11:50  主机接收数据\HARDWARE\LCD\lcd.c
     文件        7529  2015-04-24 11:48  主机接收数据\HARDWARE\LCD\lcd.h
     目录           0  2017-07-03 08:56  主机接收数据\HARDWARE\LED\
     文件        1298  2012-09-13 13:13  主机接收数据\HARDWARE\LED\led.c
     文件         638  2012-09-13 09:45  主机接收数据\HARDWARE\LED\led.h
     目录           0  2017-07-03 08:56  主机接收数据\HARDWARE\NRF24L01\
     文件        8080  2017-07-02 18:38  主机接收数据\HARDWARE\NRF24L01\24l01.c
     文件        4862  2017-07-01 14:32  主机接收数据\HARDWARE\NRF24L01\24l01.h
     目录           0  2017-07-03 08:56  主机接收数据\HARDWARE\SPI\
     文件        3381  2012-10-07 11:29  主机接收数据\HARDWARE\SPI\spi.c
     文件         718  2012-09-16 16:49  主机接收数据\HARDWARE\SPI\spi.h
     目录           0  2017-07-09 14:06  主机接收数据\HARDWARE\StepMotorDriver\
     文件        7881  2017-07-09 14:06  主机接收数据\HARDWARE\StepMotorDriver\StepMotorDriver.c
     文件        1231  2017-07-02 12:36  主机接收数据\HARDWARE\StepMotorDriver\StepMotorDriver.h
     目录           0  2017-07-03 09:11  主机接收数据\HARDWARE\encoder\
     文件        1295  2017-07-02 15:16  主机接收数据\HARDWARE\encoder\encoder.c
     文件         307  2017-06-22 13:23  主机接收数据\HARDWARE\encoder\encoder.h
     目录           0  2017-07-03 10:01  主机接收数据\HARDWARE\stepmotor\
     文件        1089  2017-07-03 09:19  主机接收数据\HARDWARE\stepmotor\stepmotor.c
     文件         301  2017-07-03 10:01  主机接收数据\HARDWARE\stepmotor\stepmotor.h
............此处省略164个文件信息

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