msp430f5529超声波测距 lcd显示

基于msp430f5529的超声波测距，带有lcd1602的xian'shi

#include 

#define CPU_F （（double）8000000）
#define delay_us（x） __delay_cycles（（long）（CPU_F*（double）x/1000000.0））
#define delay_ms（x） __delay_cycles（（long）（CPU_F*（double）x/1000.0））
#define DataDir     P3DIR
#define DataPort    P3OUT
#define Busy        0x80
#define CtrlDir     P1DIR
#define CLR_RS P1OUT&=~BIT3;    //RS = P1.3
#define SET_RS P1OUT|=BIT3;
#define CLR_RW P1OUT&=~BIT4;    //RW = P1.4
#define SET_RW P1OUT|=BIT4;
#define CLR_EN P1OUT&=~BIT5;    //EN = P1.5
#define SET_EN P1OUT|=BIT5;

void Read_Busy（）           //忙检测函数，判断bit7是0，允许执行；1禁止
{
    unsigned char sta;      //
    DataDir  = 0x00;
    CLR_RS;
    SET_RW;
    do
    {
        SET_EN;
        __no_operation（）;
        sta = DataPort;
        CLR_EN;    //使能，用完就拉低，释放总线
    }while（sta & 0x

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        612  2018-07-10 21:37  chaoshengbo\.ccsproject

     文件      28726  2018-07-10 21:37  chaoshengbo\.cproject

     文件       4939  2018-07-11 09:42  chaoshengbo\.launches\chaoshengbo.launch

     文件        841  2018-07-10 21:37  chaoshengbo\.project

     文件         62  2018-07-10 21:37  chaoshengbo\.settings\org.eclipse.cdt.codan.core.prefs

     文件        123  2018-07-10 21:37  chaoshengbo\.settings\org.eclipse.cdt.debug.core.prefs

     文件        208  2018-07-10 22:55  chaoshengbo\.settings\org.eclipse.core.resources.prefs

     文件       2411  2018-07-11 21:54  chaoshengbo\Clcd.c

     文件        699  2018-07-11 20:23  chaoshengbo\Clcd.h

     文件         72  2018-07-12 21:49  chaoshengbo\Debug\ccsObjs.opt

     文件     107506  2018-07-12 10:36  chaoshengbo\Debug\chaoshengbo.map

     文件      89360  2018-07-12 10:36  chaoshengbo\Debug\chaoshengbo.out

     文件     301752  2018-07-12 10:36  chaoshengbo\Debug\chaoshengbo_linkInfo.xml

     文件        853  2018-07-11 21:54  chaoshengbo\Debug\Clcd.d

     文件      15724  2018-07-11 21:54  chaoshengbo\Debug\Clcd.obj

     文件        939  2018-07-11 12:42  chaoshengbo\Debug\csb.d

     文件       1509  2018-07-12 10:36  chaoshengbo\Debug\main.d

     文件      23024  2018-07-12 10:36  chaoshengbo\Debug\main.obj

     文件       4494  2018-07-12 21:49  chaoshengbo\Debug\makefile

     文件        260  2018-07-11 08:40  chaoshengbo\Debug\objects.mk

     文件       2073  2018-07-12 21:49  chaoshengbo\Debug\sources.mk

     文件       1848  2018-07-12 21:49  chaoshengbo\Debug\subdir_rules.mk

     文件        604  2018-07-12 21:49  chaoshengbo\Debug\subdir_vars.mk

     文件      14573  2018-07-10 21:37  chaoshengbo\lnk_msp430f5529.cmd

     文件       4447  2018-07-12 10:36  chaoshengbo\main.c

     文件        822  2018-07-10 21:37  chaoshengbo\targetConfigs\MSP430F5529.ccxml

     文件        806  2018-07-10 21:37  chaoshengbo\targetConfigs\readme.txt

     目录          0  2018-07-11 09:42  chaoshengbo\.launches

     目录          0  2018-07-10 22:55  chaoshengbo\.settings

     目录          0  2018-07-12 10:36  chaoshengbo\Debug

............此处省略5个文件信息