CanFestival移植至战舰STM32F1开发板

博文 CanFestival移植至战舰STM32F1开发板 链接 https://blog.csdn.net/yy123xiang/article/details/80680790

#include “stm32f1xx_hal.h“
#include “canfestival.h“

extern CAN_HandleTypeDef hcan;
extern CanTxMsgTypeDef TxMsg;

unsigned char canSend（CAN_PORT notused Message *m）
/******************************************************************************
The driver send a CAN message passed from the CANopen stack
INPUT   CAN_PORT is not used （only 1 avaiable）
        Message *m pointer to message to send
OUTPUT  1 if  hardware -> CAN frame
******************************************************************************/
{
  uint8_t i;

  TxMsg.StdId = m->cob_id;
  TxMsg.IDE = CAN_ID_STD;
  if （m->rtr == 0）
    TxMsg.RTR = CAN_RTR_DATA;
  else
    TxMsg.RTR = CAN_RTR_REMOTE;
  TxMsg.DLC = m->len;
  for （i=0; i    TxMsg.Data[i] = m->data[i];

  if （HAL_CAN_Transmit（&hcan 10） == HAL_OK）
    return 1;
  else
    return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-06-11 17:41  Example_CanFestival_STM32F103\
     文件        4096  2018-06-11 16:12  Example_CanFestival_STM32F103\.mxproject
     目录           0  2018-06-11 17:47  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\
     目录           0  2018-06-12 20:52  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\driver\
     文件         841  2018-06-12 20:52  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\driver\can_STM32.c
     文件        1199  2018-06-11 15:58  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\driver\timer_STM32.c
     文件      131686  2018-06-11 17:46  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\DS301.eds
     目录           0  2018-06-11 17:47  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\include\
     文件        1357  2018-06-10 10:42  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\include\can.h
     文件        3772  2018-06-10 10:42  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\include\can_driver.h
     文件       10630  2018-06-10 10:42  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\include\data.h
     文件        1698  2018-06-10 10:42  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\include\dcf.h
     文件        5983  2018-06-10 10:42  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\include\def.h
     文件        3017  2018-06-10 10:42  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\include\emcy.h
     文件        4817  2018-06-10 10:42  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\include\lifegrd.h
     文件        9257  2018-06-10 10:42  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\include\lss.h
     文件        3115  2018-06-10 10:42  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\include\nmtMaster.h
     文件        1728  2018-06-10 10:42  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\include\nmtSlave.h
     文件       12842  2018-06-10 10:42  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\include\objacces.h
     文件         438  2018-06-11 17:47  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\include\ObjDict.h
     文件        4075  2018-06-10 10:42  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\include\objdictdef.h
     文件        5047  2018-06-10 10:42  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\include\pdo.h
     文件       19220  2018-06-10 10:42  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\include\sdo.h
     文件        3845  2018-06-10 10:42  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\include\states.h
     目录           0  2018-06-10 11:03  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\include\STM32\
     文件        2176  2018-06-10 10:43  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\include\STM32\applicfg.h
     文件        1191  2018-06-10 10:43  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\include\STM32\canfestival.h
     文件        2086  2018-06-10 10:54  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\include\STM32\config.h
     文件        1490  2018-06-10 10:43  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\include\STM32\timerscfg.h
     文件        2184  2018-06-10 10:42  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\include\sync.h
     文件         540  2018-06-10 10:42  Example_CanFestival_STM32F103\CanFestival\include\sysdep.h
............此处省略146个文件信息