基于声纳信息的室内移动机器人导航避障系统

智能机器人的研究目前已成为国际机器人学术界研究的热点问题。智能机器人的避障系统的设计包括障碍物的检测与定位、路径规划、导航，信息融合等方面。本文主要讨论了其中的障碍物检测与定位。

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     文件    8202240  2009-06-06 12:39  毕业论文.doc

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