sift算法实现双目测距

用opencv以及sift算法实现的双目测距工程，测量误差在500mm-1000mm时达到5mm以内

/*
Functions and structures for dealing with image features

Copyright （C） 2006-2010  Rob Hess 

@version 1.1.2-20100521
*/

#include “utils.h“
#include “imgfeatures.h“

#include 

#include 

static int import_oxfd_features（ char* struct feature** ）;
static int export_oxfd_features（ char* struct feature* int ）;
static void draw_oxfd_features（ IplImage* struct feature* int ）;
static void draw_oxfd_feature（ IplImage* struct feature* CvScalar ）;

static int import_lowe_features（ char* struct feature** ）;
static int export_lowe_features（ char* struct feature* int ）;
static void draw_lowe_features（ IplImage* struct feature* int ）;
static void draw_lowe_feature（ IplImage* struct feature* CvScalar ）;


/*
Reads 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2011-11-13 21:19  双目测距-opencv\
     文件           8  2011-11-13 15:05  双目测距-opencv\data.ini
     文件       14958  2011-10-30 14:36  双目测距-opencv\imgfeatures.c
     文件        3861  2010-05-22 05:50  双目测距-opencv\imgfeatures.h
     文件       15666  2010-05-22 05:50  双目测距-opencv\kdtree.c
     文件        3681  2010-05-22 05:50  双目测距-opencv\kdtree.h
     文件      768054  2011-11-13 16:35  双目测距-opencv\left.bmp
     文件        4113  2011-11-13 18:54  双目测距-opencv\match.c
     文件        5098  2010-05-22 05:50  双目测距-opencv\minpq.c
     文件        2096  2010-05-22 05:50  双目测距-opencv\minpq.h
     文件      768054  2011-11-13 16:35  双目测距-opencv\right.bmp
     文件       36660  2011-11-06 23:47  双目测距-opencv\sift.c
     文件        5089  2010-05-22 05:50  双目测距-opencv\sift.h
     文件        7547  2011-10-24 23:48  双目测距-opencv\utils.c
     文件        5782  2010-12-08 05:12  双目测距-opencv\utils.h
     文件       18260  2010-05-22 05:50  双目测距-opencv\xform.c
     文件        6596  2010-05-22 05:50  双目测距-opencv\xform.h
     文件      230454  2011-11-13 19:15  双目测距-opencv\双目摄像头.bmp
     文件        2549  2011-11-07 10:52  双目测距-opencv\实验结果.txt
     文件      460854  2011-11-07 10:35  双目测距-opencv\测距匹配效果.bmp
     文件         902  2011-11-13 21:16  双目测距-opencv\误差分析.txt