平衡小车PCB+代码+原理图

使用STM32C8T6微控制器，包含平衡车Altium Designer 的工程文件以及MDKarm工程文件，

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件       12765  2011-03-10 10:52  平衡小车PCB+原理图\程序\CORE\startup_stm32f10x_md.s
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     文件       29314  2014-11-24 16:05  平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\DMP\anbt_dmp_driver.h
     文件         910  2014-11-24 16:05  平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\DMP\anbt_dmp_fun.h
     目录           0  2018-04-10 23:34  平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\ENCODER\
     文件        3214  2017-04-30 18:03  平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\ENCODER\encoder.c
     文件        4669  2017-04-30 00:50  平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\ENCODER\encoder.c_bak
     文件         227  2017-04-30 11:03  平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\ENCODER\encoder.h
     文件         528  2017-04-29 21:27  平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\ENCODER\encoder.h_bak
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     文件        3123  2017-04-29 13:27  平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\IIC\IOI2C.h
     文件        7362  2017-04-30 21:55  平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\IIC\anbt_i2c.c
     文件        2103  2014-11-24 16:05  平衡小车PCB+原理图\程序\HARDWARE\IIC\anbt_i2c.h
............此处省略149个文件信息