STM32与FPGA进行16位SPI通信

STM32与FPGA通讯,使用的是16位SPI协议。STM32F103ZET6 Verilog

#include “can.h“
#include “usart.h“


//CAN初始化
//tsjw:重新同步跳跃时间单元.范围:CAN_SJW_1tq~ CAN_SJW_4tq
//tbs2:时间段2的时间单元.   范围:CAN_BS2_1tq~CAN_BS2_8tq;
//tbs1:时间段1的时间单元.   范围:CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
//brp :波特率分频器.范围:1~1024;  tq=（brp）*tpclk1
//波特率=Fpclk1/（（tbs1+tbs2+1）*brp）;
//mode:CAN_Mode_Normal普通模式;CAN_Mode_LoopBack回环模式;
//Fpclk1的时钟在初始化的时候设置为36M如果设置CAN_Mode_Init（CAN_SJW_1tqCAN_BS2_8tqCAN_BS1_9tq4CAN_Mode_LoopBack）;
//则波特率为:36M/（（8+9+1）*4）=500Kbps
//返回值:0初始化OK;
//    其他初始化失败;
u8 CAN_Mode_Init（u8 tsjwu8 tbs2u8 tbs1u16 brpu8 mode）	 
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	CAN_InitTypeDef	 CAN_InitStructure;
	CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;

#if CAN_RX0_INT_ENABLE 
	NVIC_InitTypeDef  		NVIC_InitStructure;
#endif

	RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_CAN1 ENABLE）; //打开CAN1时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA ENABLE）;   //PA端口时钟打开
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;		//PA11	   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 	 //上拉输入模式
	GPIO_Init（GPIOA &GPIO_InitStructure）;	

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;		//PA12	   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 	 //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init（GPIOA &GPIO_InitStructure）;

	CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;  //分频系数
	CAN_InitStructure.CAN_Mode=mode;  //CAN工作模式  环回模式
	CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw; //重新同步跳跃宽度 1 个时间单位
	CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1; //时间段 1 为 8 个时间单位
	CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2; //时间段 2 为 7 个时间单位
	CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; //非时间触发通信模式
	CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; //失能自动离线管理
	CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; //失能自动唤醒模式
	CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE; //使能非自动重传输模式
	CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; //失能接收 FIFO 锁定模式
	CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; //失能发送 FIFO 优先级
	CAN_Init（CAN1&CAN_InitStructure）;

	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;	//过滤器0
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; 	//屏蔽位模式
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; 	//32位宽 
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;	//32位ID
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32位MASK
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;//激活过滤器0
	CAN_FilterInit（&CAN_FilterInitStructure）;			//滤波器初始化

#if CAN_RX0_INT_ENABLE 
	CAN_ITConfig（CAN1CAN_IT_FMP0ENABLE）;				//FIFO0消息挂号中断允许.		    

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     // 主优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            // 次优先级为0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
#endif
	return 0;
}

#if CAN_RX0_INT_ENABLE	//使能RX0中断
//中断服务函数			    
void USB_LP_

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-03-20 10:01  SPI_16\
     文件        1273  2019-03-19 13:58  SPI_16\SPI_16.qpf
     文件        3348  2019-03-20 09:34  SPI_16\SPI_16.qsf
     文件        1570  2019-03-20 10:01  SPI_16\SPI_16.qws
     文件        4334  2019-03-20 09:34  SPI_16\SPI_16.v
     文件       32222  2019-03-19 13:54  SPI_16\SPI_16.v.bak
     目录           0  2019-03-20 10:01  SPI_16\db\
     文件       11966  2019-03-20 09:34  SPI_16\db\SPI_16.（0）.cnf.cdb
     文件        1773  2019-03-20 09:34  SPI_16\db\SPI_16.（0）.cnf.hdb
     文件        2483  2019-03-20 09:34  SPI_16\db\SPI_16.asm.qmsg
     文件        1472  2019-03-20 09:34  SPI_16\db\SPI_16.asm.rdb
     文件        7993  2019-03-20 09:34  SPI_16\db\SPI_16.asm_labs.ddb
     文件          88  2019-03-20 09:34  SPI_16\db\SPI_16.cbx.xml
     文件         574  2019-03-20 09:34  SPI_16\db\SPI_16.cmp.bpm
     文件       20056  2019-03-20 09:34  SPI_16\db\SPI_16.cmp.cdb
     文件       12252  2019-03-20 09:34  SPI_16\db\SPI_16.cmp.hdb
     文件        9084  2019-03-20 09:34  SPI_16\db\SPI_16.cmp.idb
     文件         204  2019-03-20 09:34  SPI_16\db\SPI_16.cmp.kpt
     文件        8838  2019-03-20 09:34  SPI_16\db\SPI_16.cmp.logdb
     文件       18035  2019-03-20 09:34  SPI_16\db\SPI_16.cmp.rdb
     文件         210  2019-03-20 09:34  SPI_16\db\SPI_16.cmp_merge.kpt
     文件      746342  2019-03-20 09:34  SPI_16\db\SPI_16.cycloneive_io_sim_cache.45um_ff_1200mv_0c_fast.hsd
     文件      745244  2019-03-20 09:34  SPI_16\db\SPI_16.cycloneive_io_sim_cache.45um_ss_1200mv_0c_slow.hsd
     文件      740138  2019-03-20 09:34  SPI_16\db\SPI_16.cycloneive_io_sim_cache.45um_ss_1200mv_85c_slow.hsd
     文件         140  2019-03-20 09:10  SPI_16\db\SPI_16.db_info
     文件       17546  2019-03-20 09:34  SPI_16\db\SPI_16.fit.qmsg
     文件        1890  2019-03-20 09:34  SPI_16\db\SPI_16.hier_info
     文件         484  2019-03-20 09:34  SPI_16\db\SPI_16.hif
     文件         163  2019-03-20 10:01  SPI_16\db\SPI_16.ipinfo
     文件         372  2019-03-20 09:34  SPI_16\db\SPI_16.lpc.html
     文件         399  2019-03-20 09:34  SPI_16\db\SPI_16.lpc.rdb
............此处省略271个文件信息