STM32 3d打印机源码 IAR 工程

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  * @file    l6474.c
  * @author  IPC Rennes
  * @version V1.5.0
  * @date    November 12 2014
  * @brief   L6474 driver （fully integrated microstepping motor driver）
  * @note    （C） COPYRIGHT 2014 STMicroelectronics
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  * @attention
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© COPYRIGHT（c） 2014 STMicroelectronics

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  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY WHETHER IN CONTRACT STRICT LIABILITY
  * OR TORT （INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE） ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  * OF THIS SOFTWARE EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  *
  ******************************************************************************
  */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “l6474.h“

/* Private constants  ---------------------------------------------------------*/

    
/** @addtogroup BSP
  * @{
  */   
   
/** @defgroup L6474
  * @{
  */   

/* Private constants ---------------------------------------------------------*/    

/** @defgroup L6474_Private_Constants
  * @{
  */   

/// Error while initialising the SPI
#define L6474_ERROR_0   （0x8000）   
/// Error: Bad SPI transaction
#define L6474_ERROR_1   （0x8001）
    
/// Maximum number of steps
#define MAX_STEPS         （0x7FFFFFFF）

/// Maximum frequency of the PWMs in Hz
#define L6474_MAX_PWM_FREQ   （10000）

/// Minimum frequency of the PWMs in Hz
#define L6474_MIN_PWM_FREQ   （2）
    
/**
  * @}
  */ 
    
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/** @defgroup L6