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following the carrot算法

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发布日期: 2021-01-07
语言: 其他
标签: 路径跟随

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资源简介

路径跟随算法follow the carrot算法，在ros环境下已经调试好的，可以直接编译运行的程序，需要给程序发布话题/amcl_pose 消息格式为geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped，算法经过计算发布速度到话题/cmd_vel

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