stm32蓝牙控制机械臂3个舵机校赛用的

做校赛时候用的程序，蓝牙控制四驱小车的行走，以及控制机械臂抓取不同角度的东西，

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
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 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  驱动电机转动3 - 副本\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  驱动电机转动3 - 副本\CORE\core_cm3.h

     文件      15766  2011-03-10 10:52  驱动电机转动3 - 副本\CORE\startup_stm32f10x_cl.s

     文件      15503  2011-03-10 10:52  驱动电机转动3 - 副本\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      15692  2011-03-10 10:52  驱动电机转动3 - 副本\CORE\startup_stm32f10x_hd_vl.s

     文件      12376  2011-03-10 10:52  驱动电机转动3 - 副本\CORE\startup_stm32f10x_ld.s

     文件      13656  2011-03-10 10:52  驱动电机转动3 - 副本\CORE\startup_stm32f10x_ld_vl.s

     文件      12765  2011-03-10 10:52  驱动电机转动3 - 副本\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件      14073  2011-03-10 10:51  驱动电机转动3 - 副本\CORE\startup_stm32f10x_md_vl.s

     文件      15955  2011-03-10 10:51  驱动电机转动3 - 副本\CORE\startup_stm32f10x_xl.s

     文件       2789  2015-05-12 19:57  驱动电机转动3 - 副本\HARDWARE\ADC\adc.c

     文件        532  2012-09-16 10:12  驱动电机转动3 - 副本\HARDWARE\ADC\adc.h

     文件       1662  2018-07-28 16:13  驱动电机转动3 - 副本\HARDWARE\duoji\duoji.c

     文件        114  2018-07-27 21:50  驱动电机转动3 - 副本\HARDWARE\duoji\duoji.h

     文件        561  2018-07-16 10:47  驱动电机转动3 - 副本\HARDWARE\exti\exti.c

     文件         95  2018-07-16 20:51  驱动电机转动3 - 副本\HARDWARE\exti\exti.h

     文件          0  2018-07-16 11:32  驱动电机转动3 - 副本\HARDWARE\exti\main.c

     文件       1827  2015-03-20 12:41  驱动电机转动3 - 副本\HARDWARE\KEY\key.c

     文件       1186  2015-03-19 16:14  驱动电机转动3 - 副本\HARDWARE\KEY\key.h

     文件       1343  2018-07-25 09:26  驱动电机转动3 - 副本\HARDWARE\LED\LED.c

    ..A..H.      2660  2018-07-15 21:49  驱动电机转动3 - 副本\HARDWARE\LED\LED.c.baiduyun.uploading.cfg

     文件        150  2018-07-25 09:33  驱动电机转动3 - 副本\HARDWARE\LED\LED.h

     文件       5630  2018-09-24 22:06  驱动电机转动3 - 副本\HARDWARE\LED\main.c

     文件        875  2018-07-26 11:10  驱动电机转动3 - 副本\HARDWARE\motor\motor.c

     文件        277  2018-07-26 15:02  驱动电机转动3 - 副本\HARDWARE\motor\motor.h

     文件       1404  2018-09-24 21:35  驱动电机转动3 - 副本\HARDWARE\pwm\pwm.c

     文件        110  2018-07-25 10:19  驱动电机转动3 - 副本\HARDWARE\pwm\pwm.h

     文件       2542  2018-07-26 20:10  驱动电机转动3 - 副本\HARDWARE\TIMER\timer.c

     文件        617  2012-09-14 20:43  驱动电机转动3 - 副本\HARDWARE\TIMER\timer.h

     文件       3582  2018-07-25 17:33  驱动电机转动3 - 副本\HARDWARE\usart\usart.c

............此处省略260个文件信息