stm32F4系列实现USB UVC免驱摄像头

1，用的库是官方的HAL库 2，硬件是原子的F429核心板（底板没有。。），用到的外设有，NANDFLASH、SDRAM、USB、一个按键 3，播放设备用的是windows的ECap软件。 4，NANDFLASH里面预存了原子的测试文件夹，里面有做好的AVI文件，名字是“[卢冠廷－一生所爱]_240160_10帧.avi” 5，由于NANDFLASH读取速度不理想，变读取边发送USB的话，经常出错，而且帧卡顿，所以这里先把内容缓存到SDRAM上，然后在发送。 6，使用方法是上电后，点击按键，开始缓存AVI文件到SDRAM中，大约1分钟左右，就可以在ECap上播放了 7，可以在串口上看到一些打印信息，核心板的串口是TTL电平的，需要自己转换。

#include “avi.h“
#include “usart.h“   

AVI_INFO avix;					//avi文件相关信息 
u8*const AVI_VIDS_FLAG_TBL[2]={“00dc““01dc“};//视频编码标志字符串00dc/01dc
u8*const AVI_AUDS_FLAG_TBL[2]={“00wb““01wb“};//音频编码标志字符串00wb/01wb

//avi解码初始化
//buf:输入缓冲区
//size:缓冲区大小
//返回值:AVI_OKavi文件解析成功
//         其他错误代码
AVISTATUS avi_init（u8 *bufu16 size）		 
{
	u16 offset;
	u8 *tbuf;
	AVISTATUS res=AVI_OK;
	AVI_HEADER *aviheader;
	LIST_HEADER *listheader;
	AVIH_HEADER *avihheader; 
	STRH_HEADER *strhheader; 
	
	STRF_BMPHEADER *bmpheader; 
	STRF_WAVHEADER *wavheader; 
	
	tbuf=buf;
	aviheader=（AVI_HEADER*）buf; 
	if（aviheader->RiffID!=AVI_RIFF_ID）return AVI_RIFF_ERR;		//RIFF ID错误
	if（aviheader->AviID!=AVI_AVI_ID）return AVI_AVI_ERR;			//AVI ID错误
	buf+=sizeof（AVI_HEADER）;									//偏移
	listheader=（LIST_HEADER*）（buf）;						
	if（listheader->ListID!=AVI_LIST_ID）return AVI_LIST_ERR;		//LIST ID错误 
	if（listheader->ListType!=AVI_HDRL_ID）return AVI_HDRL_ERR;	//HDRL ID错误 
	buf+=sizeof（LIST_HEADER）;									//偏移
	avihheader=（AVIH_HEADER*）（buf）;
	if（avihheader->BlockID!=AVI_AVIH_ID）return AVI_AVIH_ERR;	//AVIH ID错误 
	avix.SecPerframe=avihheader->SecPerframe;					//得到帧间隔时间
	avix.Totalframe=avihheader->Totalframe;						//得到总帧数  
	buf+=avihheader->BlockSize+8;								//偏移
	listheader=（LIST_HEADER*）（buf）;
	if（listheader->ListID!=AVI_LIST_ID）return AVI_LIST_ERR;		//LIST ID错误 
	if（listheader->ListType!=AVI_STRL_ID）return AVI_STRL_ERR;	//STRL ID错误  
	strhheader=（STRH_HEADER*）（buf+12）;
	if（strhheader->BlockID!=AVI_STRH_ID）return AVI_STRH_ERR;	//STRH ID错误 
 	if（strhheader->StreamType==AVI_VIDS_STREAM）					//视频帧在前
	{
		if（strhheader->Handler!=AVI_FORMAT_MJPG）return AVI_FORMAT_ERR;	//非MJPG视频流不支持
		avix.VideoFLAG=（u8*）AVI_VIDS_FLAG_TBL[0];					//视频流标记  “00dc“
		avix.AudioFLAG=（u8*）AVI_AUDS_FLAG_TBL[1];					//音频流标记  “01wb“
		bmpheader=（STRF_BMPHEADER*）（buf+12+strhheader->BlockSize+8）;//strf
		if（bmpheader->BlockID!=AVI_STRF_ID）return AVI_STRF_ERR;		//STRF ID错误  
		avix.Width=bmpheader->bmiHeader.Width;
		avix.Height=bmpheader->bmiHeader.Height; 
		buf+=listheader->BlockSize+8;								//偏移
		listheader=（LIST_HEADER*）（buf）;
		if（listheader->ListID!=AVI_LIST_ID）//是不含有音频帧的视频文件
		{
			avix.SampleRate=0;						//音频采样率
			avix.Channels=0;						//音频通道数
			avix.AudioType=0;						//音频格式
			
		}else
		{			
			if（listheader->ListType!=AVI_STRL_ID）return AVI_STRL_ERR;	//STRL ID错误   
			strhheader=（STRH_HEADER*）（buf+12）;
			if（strhheader->BlockID!=AVI_STRH_ID）return AVI_STRH_ERR;	//STRH ID错误 
			if（strhheader->StreamType!=AVI_AUDS_STREAM）return AVI_FORMAT_ERR;//格式错误
			wavheader=（STRF_WAVHEADER*）（buf+12+strhheader->BlockSize+8）;//strf
			if（wavheader->BlockID!=AVI_STRF_ID）return AVI_STRF_ERR;		//STRF ID错误   
			avix.SampleRate=wavheader->SampleRate;						//音频采样率
			avix.Channels=wavheader->Channels;							//音频通道数
			avix.AudioType=wavheader->FormatTag;						//音频格式
		}
	}else if（strhheader->StreamType==AVI_AUDS_STREAM）		 		//音频帧在前
	{ 
		avix.VideoFLA

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       6104  2018-04-04 11:49  USB_UVC_AVI\APP\avi.c

     文件       6702  2018-04-04 13:27  USB_UVC_AVI\APP\avi.h

     文件      24423  2016-01-30 00:54  USB_UVC_AVI\CORE\cmsis_armcc.h

     文件     114498  2016-01-30 00:54  USB_UVC_AVI\CORE\core_cm4.h

     文件       3620  2016-01-30 00:54  USB_UVC_AVI\CORE\core_cmFunc.h

     文件       3636  2016-01-30 00:54  USB_UVC_AVI\CORE\core_cmInstr.h

     文件       3662  2016-01-30 00:54  USB_UVC_AVI\CORE\core_cmSimd.h

     文件      31702  2016-01-30 00:56  USB_UVC_AVI\CORE\startup_stm32f429xx.s

     文件      18133  2018-03-23 13:37  USB_UVC_AVI\DRIVER\ftl.c

     文件       1678  2018-03-23 13:07  USB_UVC_AVI\DRIVER\ftl.h

     文件       2966  2018-03-20 14:36  USB_UVC_AVI\DRIVER\KEY.c

     文件       1227  2018-03-20 13:54  USB_UVC_AVI\DRIVER\KEY.h

     文件        317  2018-03-15 11:58  USB_UVC_AVI\DRIVER\led.c

     文件        109  2018-03-15 11:47  USB_UVC_AVI\DRIVER\led.h

     文件      24910  2018-03-23 13:06  USB_UVC_AVI\DRIVER\nand.c

     文件       3323  2018-03-23 13:06  USB_UVC_AVI\DRIVER\nand.h

     文件       6325  2018-03-20 08:45  USB_UVC_AVI\DRIVER\sdram.c

     文件       1049  2018-03-20 08:45  USB_UVC_AVI\DRIVER\sdram.h

     文件       2388  2018-04-04 14:25  USB_UVC_AVI\DRIVER\timer.c

     文件        285  2018-04-04 14:25  USB_UVC_AVI\DRIVER\timer.h

     文件       5091  2018-03-22 13:40  USB_UVC_AVI\DRIVER\usart.c

     文件        591  2018-03-21 16:57  USB_UVC_AVI\DRIVER\usart.h

     文件      13537  2018-03-20 13:05  USB_UVC_AVI\DRIVER\w25qxx.c

     文件       2233  2018-03-20 10:02  USB_UVC_AVI\DRIVER\w25qxx.h

     文件     724722  2017-08-18 15:43  USB_UVC_AVI\Fatfs\cc936.c

     文件       7708  2018-03-29 09:42  USB_UVC_AVI\Fatfs\diskio.c

     文件       2707  2016-04-12 21:25  USB_UVC_AVI\Fatfs\diskio.h

     文件     193221  2017-08-31 11:04  USB_UVC_AVI\Fatfs\ff.c

     文件      13815  2017-08-31 11:04  USB_UVC_AVI\Fatfs\ff.h

     文件      10674  2018-03-29 09:46  USB_UVC_AVI\Fatfs\ffconf.h

............此处省略213个文件信息