verilog 串口 无刷直流电机驱动 PWM

程序里面有我自己调试过的无刷直流电机驱动程序，还有串口收发，按键消抖的完整程序

 属性            大小     日期    时间   名称
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    I.A....      3269  2011-12-20 15:14  四足行走（串口）\bianmaqi.bsf

    I.A....      4827  2011-12-20 15:14  四足行走（串口）\bianmaqi.v

    I.A....      4789  2011-12-19 16:37  四足行走（串口）\bianmaqi.v.bak

    I.A....      2317  2011-12-19 16:35  四足行走（串口）\caijifankui.bsf

    I.A....      2441  2011-12-19 16:35  四足行走（串口）\caijifankui.v

    I.A....      2416  2011-12-19 16:33  四足行走（串口）\caijifankui.v.bak

    I.A....      1705  2011-11-27 20:54  四足行走（串口）\db\add_sub_3dc.tdf

    I.A....      1850  2011-11-27 20:54  四足行走（串口）\db\add_sub_4dc.tdf

    I.A....      2120  2011-11-27 20:54  四足行走（串口）\db\add_sub_5dc.tdf

    I.A....      2277  2011-12-18 16:43  四足行走（串口）\db\add_sub_6dc.tdf

    I.A....      2434  2011-12-18 16:43  四足行走（串口）\db\add_sub_7dc.tdf

    I.A....      2591  2011-12-18 16:43  四足行走（串口）\db\add_sub_8dc.tdf

    I.A....      2748  2011-12-18 16:43  四足行走（串口）\db\add_sub_9dc.tdf

    I.A....      2905  2011-12-18 16:43  四足行走（串口）\db\add_sub_adc.tdf

    I.A....     25822  2011-12-18 17:12  四足行走（串口）\db\alt_u_div_0re.tdf

    I.A....     15474  2011-11-27 20:54  四足行走（串口）\db\alt_u_div_2re.tdf

    I.A....     15214  2011-12-18 16:45  四足行走（串口）\db\alt_u_div_3re.tdf

    I.A....     27262  2011-12-18 17:03  四足行走（串口）\db\alt_u_div_4re.tdf

    I.A....     18257  2011-12-18 16:43  四足行走（串口）\db\alt_u_div_8re.tdf

    I.A....     35966  2011-12-19 10:19  四足行走（串口）\db\alt_u_div_cre.tdf

    I.A....     21658  2011-12-19 10:19  四足行走（串口）\db\alt_u_div_qqe.tdf

    I.A....      3305  2011-12-20 15:20  四足行走（串口）\db\fankui.（0）.cnf.cdb

    I.A....      1343  2011-12-20 15:20  四足行走（串口）\db\fankui.（0）.cnf.hdb

    I.A....      3758  2011-11-26 20:53  四足行走（串口）\db\fankui.（1）.cnf.cdb

    I.A....      1355  2011-11-26 20:53  四足行走（串口）\db\fankui.（1）.cnf.hdb

    I.A....      1013  2011-11-27 20:54  四足行走（串口）\db\fankui.（10）.cnf.cdb

    I.A....       624  2011-11-27 20:54  四足行走（串口）\db\fankui.（10）.cnf.hdb

    I.A....      1215  2011-11-27 20:54  四足行走（串口）\db\fankui.（11）.cnf.cdb

    I.A....       610  2011-11-27 20:54  四足行走（串口）\db\fankui.（11）.cnf.hdb

    I.A....      1277  2011-12-18 16:43  四足行走（串口）\db\fankui.（12）.cnf.cdb

............此处省略201个文件信息