onvif ptz控制 soap协议

#include “RemoteDiscoveryEntility.h“

#include  
#include  
#include  
#include 
#include 

#define RETURN_ERROR 	-1
#define RETURN_OK 	0

int RemoteDiscoveryEntility::soap_discovery_start_do（struct soap *soap struct __dndl__Probe *soap_tmp___dndl__Probe）
{
	if （soap_envelope_begin_out（soap））
	{
		printf（“soap_envelope_begin_out（soap） ERROR\n“）;
		return RETURN_ERROR;
	}

	if （soap_putheader（soap））
	{
		printf（“soap_putheader ERROR\n“）;
		return RETURN_ERROR;
	}

	if （soap_body_begin_out（soap））
	{
		printf（“soap_body_begin_out ERROR\n“）;
		return RETURN_ERROR;
	}

	if （soap_put___dndl__Probe（soap soap_tmp___dndl__Probe “-dndl:Probe“ NULL））
	{
		printf（“soap_put___dndl__Probe ERROR\n“）;
		return RETURN_ERROR;
	}

	if （soap_body_end_out（soap））
	{
		printf（“soap_body_end_out ERROR\n“）;
		return RETURN_ERROR;
	}

	if （soap_envelope_end_out（soap））
	{
		printf（“soap_envelope_end_out ERROR\n“）;
		return RETURN_ERROR;
	}
	
	return RETURN_OK;
}

SOAP_FMAC5 int SOAP_FMAC6 RemoteDiscoveryEntility::soap_discovery_start（struct soap *soap const char *soap_endpoint 
					       const char *soap_action struct d__ProbeType *d__Probe）
{
	struct __dndl__Probe soap_tmp___dndl__Probe;
	char default_soap_action[] = “http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl/Probe“;
	
	if （NULL == soap_action）
	{
		soap_action = default_soap_action;
	}

	soap->encodingstyle = NULL;
	soap_tmp___dndl__Probe.d__Probe = d__Probe;
	soap_begin（soap）;
	soap_serializeheader（soap）;
	soap_serialize___dndl__Probe（soap &soap_tmp___dndl__Probe）;
	
	if （soap_begin_count（soap））
	{
		printf（“soap_begin_count（soap） ERROR\n“）;
		return soap->error;
	}

	if （soap->mode & SOAP_IO_LENGTH）
	{	
		if （RETURN_ERROR == soap_discovery_start_do（soap &soap_tmp___dndl__Probe））
		{
			return soap->error;
		}

	}
	
	if （soap_end_count（soap））
	{
		printf（“soap_end_count ERROR\n“）;
		return soap->error;
	}

	if （soap_connect（soap soap_endpoint soap_action））
	{
		printf（“soap_connect（soap soap_endpoint soap_action） ERROR\n“）;
		return soap_closesock（soap）;
	}
	
	if （RETURN_ERROR == soap_discovery_start_do（soap &soap_tmp___dndl__Probe））
	{
		return soap_closesock（soap）;
	}
		
	if （soap_end_send（soap））
	{
		printf（“soap_end_send（soap） ERROR\n“）;
		return soap_closesock（soap）;
	}

	return SOAP_OK;
}

SOAP_FMAC5 int SOAP_FMAC6 RemoteDiscoveryEntility::soap_discovery_recv（struct soap *soap struct d__ProbeMatchesType *d__ProbeMatches）
{
	if （NULL == d__ProbeMatches）
	{
		soap_closesock（soap）;
		return RETURN_ERROR;
	}
	
	d__ProbeMatches->soap_default（soap）;

	if （soap_begin_recv（soap））
	{
		printf（“soap_begin_recv ERROR\n“）;
		return soap_closesock（soap）;
	}
	
	if （soap_envelope_begin_in（soap））
	{
		printf（“soap_envelope_begin_in ERROR\n“）;
		return soap_closesock（soap）;
	}
	
	if （soap_recv_header（soap））
	{
		printf（“soap_recv_hea