2017年电赛（B题）滚球控制系统代码

2017年电赛(B题)滚球控制系统代码，此部分为控制端代码，完成所有功能，其中小球坐标使用openmv摄像头，通过蓝牙传给控制端。

#include “main.h“
#include “menu.h“

/* 开机界面 */
void vShowStartUI（）
{
//    OLED_DrawBMP（001277ImageLogo_YJ）;
//    vDelaySystickInMs（500）;
//    OLED_Clear（）;
//    OLED_ShowCHinese（2520）;
//    OLED_ShowCHinese（4521）;
//    OLED_ShowCHinese（6522）;
//    OLED_ShowCHinese（8523）;
//    
//    OLED_ShowString（556“2017/8/8“）;
//    vDelaySystickInMs（500）;
}

uint8_t OLED_ClearFlag = 1;

ErrorStatus ExaTwoFlag = ERROR;

KeySystemTypedef MyKeySystem = { 0 };

void vKEY_Action（uint8_t ucActionFlag）
{
	switch（ucActionFlag）
	{
		case KEY_MODE:
            
            //判断确认是否按下，确认按下后，开启第二功能  作为移动键  未按下时做模式
            if（MyKeySystem.enter）
            {
                MyKeySystem.move ++;
            }else
            {
                CarryOutTimeCnt = 0;
                OLED_ClearFlag = 1;
                MyKeySystem.mode ++;
                if（MyKeySystem.mode > MaxTaskNum）
                {
                    MyKeySystem.mode = Ui_Home;
                }
                NeedCarryTaskID = 0;
            }
            break;
        case KEY_ENTER:
            //确认键，仅仅作为返回和确认
            MyKeySystem.enter = !（FunctionalState）MyKeySystem.enter;
            break;
        case  KEY_ADD:
            //当确认键按下的时候
            if（MyKeySystem.enter）
            {
                if（MyKeySystem.mode == ExtraTask_Two）
                {
                    switch（MyKeySystem.move）
                    {
                        case 0:
                            ucAlterAimID[0]++;
                            if（ucAlterAimID[0] > 9）
                            {
                                ucAlterAimID[0] = 0;
                            }
                        break;
                        
                        case 1:
                            ucAlterAimID[1]++;
                            if（ucAlterAimID[1] > 9）
                            {
                                ucAlterAimID[1] = 0;
                            }
                        break;
                        
                        case 2:
                            ucAlterAimID[2]++;
                            if（ucAlterAimID[2] > 9）
                            {
                                ucAlterAimID[2] = 0;
                            }
                        break;
                        
                        case 3:
                            ucAlterAimID[3]++;
                            if（ucAlterAimID[3] > 9）
                            {
                                ucAlterAimID[3] = 0;
                            }
                        break;
                        
                        case 4:
                            ExaTwoFlag = SUCCESS;
                        break;
                    }
                }
            }else
            {
                OLED_ClearFlag = 1;
                //ADD按键，在确认没有按下的时候  作为返回HOME主页键
      

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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