stm32风力摆

2015年电子设计大赛风力摆，使用空心杯电机，MPU6050作为角度反馈，实现全部功能，

#include “24cxx.h“ 
#include “delay.h“ 										 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK MiniSTM32开发板
//24CXX驱动 代码（适合24C01~24C512）		   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2014/3/9
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright（C） 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved									  
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//初始化IIC接口
void AT24CXX_Init（void）
{
	IIC_Init（）;
}
//在AT24CXX指定地址读出一个数据
//ReadAddr:开始读数的地址  
//返回值  :读到的数据
u8 AT24CXX_ReadOneByte（u16 ReadAddr）
{				  
	u8 temp=0;		  	    																 
    IIC_Start（）;  
	if（EE_TYPE>AT24C16）
	{
		IIC_Send_Byte（0XA0）;	   //发送写命令
		IIC_Wait_Ack（）;
		IIC_Send_Byte（ReadAddr>>8）;//发送高地址	    
	}else IIC_Send_Byte（0XA0+（（ReadAddr/256）<<1））;   //发送器件地址0XA0写数据 	   
	IIC_Wait_Ack（）; 
    IIC_Send_Byte（ReadAddr%256）;   //发送低地址
	IIC_Wait_Ack（）;	    
	IIC_Start（）;  	 	   
	IIC_Send_Byte（0XA1）;           //进入接收模式			   
	IIC_Wait_Ack（）;	 
    temp=IIC_Read_Byte（0）;		   
    IIC_Stop（）;//产生一个停止条件	    
	return temp;
}
//在AT24CXX指定地址写入一个数据
//WriteAddr  :写入数据的目的地址    
//DataToWrite:要写入的数据
void AT24CXX_WriteOneByte（u16 WriteAddru8 DataToWrite）
{				   	  	    																 
    IIC_Start（）;  
	if（EE_TYPE>AT24C16）
	{
		IIC_Send_Byte（0XA0）;	    //发送写命令
		IIC_Wait_Ack（）;
		IIC_Send_Byte（WriteAddr>>8）;//发送高地址	  
	}else IIC_Send_Byte（0XA0+（（WriteAddr/256）<<1））;   //发送器件地址0XA0写数据 	 
	IIC_Wait_Ack（）;	   
    IIC_Send_Byte（WriteAddr%256）;   //发送低地址
	IIC_Wait_Ack（）; 	 										  		   
	IIC_Send_Byte（DataToWrite）;     //发送字节							   
	IIC_Wait_Ack（）;  		    	   
    IIC_Stop（）;		//产生一个停止条件 
	delay_ms（10）;	//对于EEPROM器件，每写一次要等待一段时间，否则写失败！	 
}
//在AT24CXX里面的指定地址开始写入长度为Len的数据
//该函数用于写入16bit或者32bit的数据.
//WriteAddr  :开始写入的地址  
//DataToWrite:数据数组首地址
//Len        :要写入数据的长度24
void AT24CXX_WriteLenByte（u16 WriteAddru32 DataToWriteu8 Len）
{  	
	u8 t;
	for（t=0;t	{
		AT24CXX_WriteOneByte（WriteAddr+t（DataToWrite>>（8*t））&0xff）;
	}												    
} 
//在AT24CXX里面的指定地址开始读出长度为Len的数据
//该函数用于读出16bit或者32bit的数据.
//ReadAddr   :开始读出的地址 
//返回值     :数据
//Len        :要读出数据的长度24
u32 AT24CXX_ReadLenByte（u16 ReadAddru8 Len）
{  	
	u8 t;
	u32 temp=0;
	for（t=0;t	{
		temp<<=8;
		temp+=AT24CXX_ReadOneByte（ReadAddr+Len-t-1）; 	 				   
	}
	return temp;												    
}
//检查AT24CXX是否正常
//这里用了24XX的最后一个地址（255）来存储标志字.
//如果用其他24C系列这个地址要修改
//返回1:检测失败
//返回0:检测成功
u8 AT24CXX_Check（void）
{
	u8 temp;
	temp=AT24CXX_ReadOneByte（255）;//避免每次开机都写AT24CXX			   
	if（temp==0X55）return 0;		   
	else//排除第一次初始化的情况
	{
		AT24CXX_WriteOneByte（2550X55）;
	    temp=AT24CXX_ReadOneByte（255）;	  
		if（temp==0X55）return 0;
	}
	return 1;											  
}

//在AT24CXX里面的指定地址开始读出指定个数的数据
//ReadAddr :开始读出的地址 对24c02为0~255
//pBuffer  :数据数组首地址
//NumToRead:要读出数据的个数
void AT24CXX_Read（u16 ReadAddru8 *pBufferu16 NumToRea

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件       59715  2014-12-09 16:24  7.24风力摆\工程模板\1.uvopt
     目录           0  2017-07-24 09:59  7.24风力摆\工程模板\APP\
     目录           0  2017-07-24 09:59  7.24风力摆\工程模板\APP\24CXX\
     文件        3886  2014-03-09 21:48  7.24风力摆\工程模板\APP\24CXX\24cxx.c
     文件        1528  2014-03-09 21:31  7.24风力摆\工程模板\APP\24CXX\24cxx.h
     文件        2796  2014-03-09 22:22  7.24风力摆\工程模板\APP\24CXX\myiic.c
     文件        1357  2014-03-09 21:29  7.24风力摆\工程模板\APP\24CXX\myiic.h
     目录           0  2017-07-24 09:59  7.24风力摆\工程模板\APP\ADC\
     文件        2924  2014-03-09 12:32  7.24风力摆\工程模板\APP\ADC\adc.c
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     目录           0  2017-07-24 18:57  7.24风力摆\工程模板\APP\control\
     文件       10785  2017-07-24 18:57  7.24风力摆\工程模板\APP\control\control.c
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     目录           0  2017-07-24 09:59  7.24风力摆\工程模板\APP\DAC\
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     文件         664  2014-03-09 14:26  7.24风力摆\工程模板\APP\DAC\dac.h
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     文件        1849  2015-03-22 18:10  7.24风力摆\工程模板\APP\delay\delay.h
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     文件          89  2017-04-22 14:54  7.24风力摆\工程模板\APP\dir\dir.h
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     文件         132  2017-04-21 21:27  7.24风力摆\工程模板\APP\encode\encode.h
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............此处省略460个文件信息