Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔

本代码实现了读MPU6050 三轴6个数据，用其中的GY和AZ、AX结合融合滤波算法，解出X单轴角度，并在黑金开发板的EP4C15F17C8芯片上调试成功，±5°范围内LED灯灭，左右摆动时相应左右灯亮。 顶层模块每隔5ms，发出一个is_read高电平，下面的模块读取一次数据，并计算，更新LED状态。有关计算都用的ip核，占用资源很大。 代码随笔，希望对小小小小白有所帮助。 压缩包里面有代码.v和doc随笔。

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        3738  2016-08-18 15:31  Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔\MPU6050_IIC\v\azangle_old.txt
     文件        3937  2016-08-28 15:16  Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔\MPU6050_IIC\v\cal_AZangle.v
     文件         117  2016-08-16 19:35  Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔\MPU6050_IIC\v\cal_AZangle.v.bak
     文件        1929  2016-08-28 14:38  Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔\MPU6050_IIC\v\cal_gy.v
     文件          74  2016-08-16 19:32  Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔\MPU6050_IIC\v\cal_gy.v.bak
     文件       12868  2016-08-13 21:33  Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔\MPU6050_IIC\v\cordic.v.bak
............此处省略27个文件信息