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    发布日期: 2023-10-10
  • 语言: 其他
  • 标签: 联合标定  

资源简介

基于 Target 平面约束的相机与激光雷达联合标定算法,如 Autoware 自带的标定工具箱,完成对小觅相 机(单 目)和 Velodyne16 线激光雷达的联合标定。

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