• 大小: 3.66MB
    文件类型: .rar
    金币: 1
    下载: 0 次
    发布日期: 2023-10-11
  • 语言: 其他
  • 标签: modbus  

资源简介

FreeMODBUS一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费(自由)的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层:Modbus应用层协议,该层定义了数据模式和功能;另外一层是网络层。

资源截图

代码片段和文件信息

/*
 * FreeModbus Libary: ARM7 Demo Application
 * Copyright (C) 2006 Christian Walter 
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License or
 * (at your option) any later version.
 *
 * This program is distributed in the hope that it will be useful
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program; if not write to the Free Software
 * Foundation Inc. 51 Franklin St Fifth Floor Boston MA  02110-1301  USA
 *
 * File: $Id$
 */

/* ----------------------- System includes ----------------------------------*/
#include “assert.h“

/* ----------------------- Platform includes --------------------------------*/
#include “support/AT91SAM7X256.h“
#include “support/lib_AT91SAM7X256.h“

#include “FreeRTOS.h“
#include “task.h“
#include “queue.h“

/* ----------------------- Modbus includes ----------------------------------*/
#include “mb.h“

/* ----------------------- Defines ------------------------------------------*/
#define REG_HOLDING_START           0x1000
#define REG_HOLDING_NREGS           130
#define REG_INPUT_START             0x1000
#define REG_INPUT_NREGS             4

/* ----------------------- Static variables ---------------------------------*/
static USHORT   usRegHoldingStart = REG_HOLDING_START;
static USHORT   usRegHoldingBuf[REG_HOLDING_NREGS];
static USHORT   usRegInputStart = REG_INPUT_START;
static USHORT   usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS];

/* ----------------------- Static functions ---------------------------------*/
STATIC void     vModbusTask( void *pvParameters );
STATIC void     vSetupHardware( void );

/* ----------------------- Start implementation -----------------------------*/
int
main( void )
{
    vSetupHardware(  );

    ( void )xTaskCreate( vModbusTask NULL configMINIMAL_STACK_SIZE NULL
                         tskIDLE_PRIORITY NULL );

    vTaskStartScheduler(  );
    return 0;
}

static void
vModbusTask( void *pvParameters )
{
    int             i;

    /* Select either ASCII or RTU Mode. */
    ( void )eMBInit( MB_RTU 0x0A 0 38400 MB_PAR_EVEN );

    /* Initialize the holding register values before starting the
     * Modbus stack
     */
    for( i = 0; i < REG_HOLDING_NREGS; i++ )
    {
        usRegHoldingBuf[i] = ( unsigned short )i;
    }
    /* Initialize the input register values before starting the
     * Modbus stack
     */
    for( i = 0; i < REG_INPUT_NREGS; i++ )
    {
        usRegInputBuf[i] = ( unsigned short )i;
    }

    /* Enable the Modbus Protocol Stack. */
    ( void )eMBEnable(  );
    for( ;; )

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1436  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\bsd.txt

     文件      14628  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\Changelog.txt

     文件       5634  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\demo.c

     文件       8756  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\demo.hzp

     文件      12695  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\demo.hzs

     文件      13219  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\FreeRTOS\croutine.c

     文件      26826  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\FreeRTOS\include\croutine.h

     文件       4984  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\FreeRTOS\include\FreeRTOS.h

     文件      11470  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\FreeRTOS\include\list.h

     文件       2988  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\FreeRTOS\include\portable.h

     文件       2979  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\FreeRTOS\include\portable.h.bak

     文件       2209  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\FreeRTOS\include\projdefs.h

     文件      16551  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\FreeRTOS\include\queue.h

     文件      10062  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\FreeRTOS\include\semphr.h

     文件      31687  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\FreeRTOS\include\task.h

     文件       7614  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\FreeRTOS\list.c

     文件       7975  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\FreeRTOS\portable\GCC\ARM7_AT91SAM7S\port.c

     文件       8771  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\FreeRTOS\portable\GCC\ARM7_AT91SAM7S\portISR.c

     文件      13238  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\FreeRTOS\portable\GCC\ARM7_AT91SAM7S\portmacro.h

     文件       4589  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\FreeRTOS\portable\MemMang\heap_1.c

     文件       9068  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\FreeRTOS\portable\MemMang\heap_2.c

     文件       2547  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\FreeRTOS\portable\MemMang\heap_3.c

     文件      32288  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\FreeRTOS\queue.c

     文件      63012  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\FreeRTOS\tasks.c

     文件       1585  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\FreeRTOSConfig.h

     文件       2324  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\port\port.h

     文件       3577  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\port\portevent.c

     文件       3422  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\port\portother.c

     文件       7732  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\port\portserial.c

     文件       2738  2018-09-14 04:03  freemodbus-v1.6\demo\AT91SAM7X_ROWLEY\port\porttimer.c

............此处省略1304个文件信息

评论

共有 条评论