基于STM32的安卓蓝牙遥控车程序源码Keil MDK工程

基于STM32的安卓蓝牙遥控车程序源码（Keil MDK工程），此程序实现的智能遥控小车功能强大，代码风格清晰简洁，十分适合学习STM32的童鞋参考学习。包含以下模块1、UART通信模块 2、蓝牙遥控软件Bluetooth RC，解码 3、电机驱动模块 4、超声波驱动模块 5、点阵驱动模块 6、LED灯，蜂鸣器驱动 7、按键驱动

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  STM32工程-----WXLmjr\CMSIS\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  STM32工程-----WXLmjr\CMSIS\core_cm3.h

     文件      15766  2011-03-10 10:52  STM32工程-----WXLmjr\CMSIS\StartUp\startup_stm32f10x_cl.s

     文件      15503  2011-03-10 10:52  STM32工程-----WXLmjr\CMSIS\StartUp\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      15692  2011-03-10 10:52  STM32工程-----WXLmjr\CMSIS\StartUp\startup_stm32f10x_hd_vl.s

     文件      12376  2011-03-10 10:52  STM32工程-----WXLmjr\CMSIS\StartUp\startup_stm32f10x_ld.s

     文件      13656  2011-03-10 10:52  STM32工程-----WXLmjr\CMSIS\StartUp\startup_stm32f10x_ld_vl.s

     文件      12765  2011-03-10 10:52  STM32工程-----WXLmjr\CMSIS\StartUp\startup_stm32f10x_md.s

     文件      14073  2011-03-10 10:51  STM32工程-----WXLmjr\CMSIS\StartUp\startup_stm32f10x_md_vl.s

     文件      15955  2011-03-10 10:51  STM32工程-----WXLmjr\CMSIS\StartUp\startup_stm32f10x_xl.s

     文件     633941  2011-03-10 10:51  STM32工程-----WXLmjr\CMSIS\stm32f10x.h

     文件      36557  2011-03-10 10:51  STM32工程-----WXLmjr\CMSIS\system_stm32f10x.c

     文件       2085  2011-03-10 10:51  STM32工程-----WXLmjr\CMSIS\system_stm32f10x.h

     文件       2737  2014-02-08 17:13  STM32工程-----WXLmjr\HardWare\BluetoothRC_Cmd.c

     文件        583  2014-01-19 21:50  STM32工程-----WXLmjr\HardWare\BluetoothRC_Cmd.h

     文件       6086  2014-01-16 11:01  STM32工程-----WXLmjr\HardWare\BlueTooth_UART.c

     文件        193  2014-01-15 23:34  STM32工程-----WXLmjr\HardWare\BlueTooth_UART.h

     文件        887  2014-01-22 18:54  STM32工程-----WXLmjr\HardWare\Buzzer.c

     文件        690  2014-01-20 21:04  STM32工程-----WXLmjr\HardWare\Buzzer.h

     文件       1139  2014-01-27 19:11  STM32工程-----WXLmjr\HardWare\Led.c

     文件        679  2014-01-18 20:10  STM32工程-----WXLmjr\HardWare\Led.h

     文件       4174  2014-01-27 17:07  STM32工程-----WXLmjr\HardWare\Motor.c

     文件       1823  2014-02-08 17:35  STM32工程-----WXLmjr\HardWare\Motor.h

     文件       2215  2012-07-22 18:29  STM32工程-----WXLmjr\HardWare\TIM2.c

     文件        374  2012-07-15 10:54  STM32工程-----WXLmjr\HardWare\TIM2.h

     文件       3175  2014-02-06 21:25  STM32工程-----WXLmjr\HardWare\UltrasonicWave.c

     文件        286  2012-07-15 10:41  STM32工程-----WXLmjr\HardWare\UltrasonicWave.h

     文件       2706  2014-02-08 13:08  STM32工程-----WXLmjr\HardWare\Ultrasound.c

     文件        962  2014-01-27 19:13  STM32工程-----WXLmjr\HardWare\Ultrasound.h

     文件     216445  2014-02-08 18:51  STM32工程-----WXLmjr\Project\JlinkLog.txt

............此处省略146个文件信息