halcon手眼标定培训班内部讲义

halcon培训班内部用的讲义，主要包括：01 手眼标定的线性代数基础知识；02 手眼标定的3D知识；03 手眼标定的3D位姿；04 手眼标定之介绍；05 手眼标定之摄像机内参和外参；06 手眼标定之机器人位姿设置；07 六轴关节机器人手眼标定执行和结果保存实例；08 六轴关节机器人手眼标定之目标抓取实例；09 SCARA机器人手眼标定执行和结果保存实例；10 SCARA机器人手眼标定之目标抓取实例

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2018-02-05 13:15  halcon手眼标定培训班讲义\
     目录           0  2018-02-05 13:22  halcon手眼标定培训班讲义\01第一课 手眼标定之线性代数知识\
     文件      366253  2018-02-05 13:22  halcon手眼标定培训班讲义\01第一课 手眼标定之线性代数知识\讲义.docx
     目录           0  2018-02-05 13:15  halcon手眼标定培训班讲义\02第二课  手眼标定之3D知识\
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     目录           0  2018-02-05 13:23  halcon手眼标定培训班讲义\03第三课 手眼标定之3D位姿\
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     目录           0  2018-02-05 13:23  halcon手眼标定培训班讲义\04第四课 手眼标定之介绍\
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     目录           0  2018-02-05 13:23  halcon手眼标定培训班讲义\05第五课 手眼标定之摄像机内参和外参\
     文件      225695  2018-02-05 13:23  halcon手眼标定培训班讲义\05第五课 手眼标定之摄像机内参和外参\讲义.docx
     目录           0  2018-02-05 13:23  halcon手眼标定培训班讲义\06第六课 手眼标定之机器人位姿设置\
     文件         162  2018-02-05 10:57  halcon手眼标定培训班讲义\06第六课 手眼标定之机器人位姿设置\~$讲义.docx
     文件       79106  2018-02-05 13:23  halcon手眼标定培训班讲义\06第六课 手眼标定之机器人位姿设置\讲义.docx
     目录           0  2018-02-05 13:24  halcon手眼标定培训班讲义\07第七课  六轴关节机器人手眼标定执行和结果保存实例\
     文件      405954  2018-02-05 13:24  halcon手眼标定培训班讲义\07第七课  六轴关节机器人手眼标定执行和结果保存实例\讲义.docx
     目录           0  2018-02-05 13:24  halcon手眼标定培训班讲义\08第八课  六轴关节机器人手眼标定之目标抓取实例\
     文件      480215  2018-02-05 13:24  halcon手眼标定培训班讲义\08第八课  六轴关节机器人手眼标定之目标抓取实例\讲义.docx
     目录           0  2018-02-05 13:24  halcon手眼标定培训班讲义\09第九课  SCARA机器人手眼标定执行和结果保存实例\
     文件      218954  2018-02-05 13:24  halcon手眼标定培训班讲义\09第九课  SCARA机器人手眼标定执行和结果保存实例\讲义.docx
     目录           0  2018-02-05 13:24  halcon手眼标定培训班讲义\10第十课  SCARA机器人手眼标定之目标抓取实例\
     文件      218955  2018-02-05 13:24  halcon手眼标定培训班讲义\10第十课  SCARA机器人手眼标定之目标抓取实例\讲义.docx