使用STM32实现PMSM电机的正弦驱动

关联博文：https://blog.csdn.net/yy123xiang/article/details/53380391

/**
  ******************************************************************************
  * @file    system_stm32f10x.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V3.5.0
  * @date    11-March-2011
  * @brief   CMSIS Cortex-M3 Device Peripheral Access layer System Source File.
  * 
  * 1.  This file provides two functions and one global variable to be called from 
  *     user application:
  *      - SystemInit（）: Setups the system clock （System clock source PLL Multiplier
  *                      factors AHB/APBx prescalers and Flash settings）. 
  *                      This function is called at startup just after reset and 
  *                      before branch to main program. This call is made inside
  *                      the “startup_stm32f10x_xx.s“ file.
  *
  *      - SystemCoreClock variable: Contains the core clock （HCLK） it can be used
  *                                  by the user application to setup the SysTick 
  *                                  timer or configure other parameters.
  *                                     
  *      - SystemCoreClockUpdate（）: Updates the variable SystemCoreClock and must
  *                                 be called whenever the core clock is changed
  *                                 during program execution.
  *
  * 2. After each device reset the HSI （8 MHz） is used as system clock source.
  *    Then SystemInit（） function is called in “startup_stm32f10x_xx.s“ file to
  *    configure the system clock before to branch to main program.
  *
  * 3. If the system clock source selected by user fails to startup the SystemInit（）
  *    function will do nothing and HSI still used as system clock source. User can 
  *    add some code to deal with this issue inside the SetSysClock（） function.
  *
  * 4. The default value of HSE crystal is set to 8 MHz （or 25 MHz depedning on
  *    the product used） refer to “HSE_VALUE“ define in “stm32f10x.h“ file. 
  *    When HSE is used as system clock source directly or through PLL and you
  *    are using different crystal you have to adapt the HSE value to your own
  *    configuration.
  *        
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  * TIME. AS A RESULT STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  * DIRECT INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  *
  * 
© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics

  ******************************************************************************
  */

/** @addtogroup CMSIS
  * @{
  */

/** @addtogroup stm32f10x_system
  * @{
  *

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-11-20 14:40  AN1017_STM32F10x\
     文件      167375  2018-11-20 14:40  AN1017_STM32F10x\7777777.uvguix.Everley
     文件       13296  2016-11-28 17:10  AN1017_STM32F10x\7777777.uvoptx
     文件       23695  2016-11-23 12:08  AN1017_STM32F10x\7777777.uvprojx
     目录           0  2016-11-29 18:07  AN1017_STM32F10x\DebugConfig\
     文件        6956  2015-12-10 17:06  AN1017_STM32F10x\DebugConfig\Target_1_STM32F105RC.dbgconf
     目录           0  2016-11-29 18:07  AN1017_STM32F10x\Inc\
     文件        1737  2016-11-23 12:08  AN1017_STM32F10x\Inc\userdef.h
     文件       95410  2017-05-21 17:14  AN1017_STM32F10x\JlinkLog.txt
     文件         755  2016-11-17 13:55  AN1017_STM32F10x\JlinkSettings.ini
     目录           0  2018-11-20 14:39  AN1017_STM32F10x\Listings\
     目录           0  2018-11-20 14:39  AN1017_STM32F10x\objects\
     文件         479  2016-11-29 18:00  AN1017_STM32F10x\objects\7777777.sct
     文件      314450  2016-11-29 18:00  AN1017_STM32F10x\objects\init_adc.crf
     文件      313745  2016-11-29 18:00  AN1017_STM32F10x\objects\init_dac.crf
     文件      313816  2016-11-29 18:00  AN1017_STM32F10x\objects\init_gpio.crf
     文件      314028  2016-11-29 18:00  AN1017_STM32F10x\objects\init_hall.crf
     文件      315182  2016-11-29 18:00  AN1017_STM32F10x\objects\init_pwm.crf
     文件      414872  2016-11-29 18:00  AN1017_STM32F10x\objects\isr.crf
     文件      410197  2016-11-29 18:00  AN1017_STM32F10x\objects\main.crf
     文件      314303  2016-11-29 18:00  AN1017_STM32F10x\objects\misc.crf
     文件        4833  2016-11-29 18:00  AN1017_STM32F10x\objects\printf.crf
     文件      321462  2016-11-29 18:00  AN1017_STM32F10x\objects\stm32f10x_adc.crf
     文件      315919  2016-11-29 18:00  AN1017_STM32F10x\objects\stm32f10x_dac.crf
     文件      317390  2016-11-29 18:00  AN1017_STM32F10x\objects\stm32f10x_dma.crf
     文件      317796  2016-11-29 18:00  AN1017_STM32F10x\objects\stm32f10x_gpio.crf
     文件      323804  2016-11-29 18:00  AN1017_STM32F10x\objects\stm32f10x_rcc.crf
     文件      336373  2016-11-29 18:00  AN1017_STM32F10x\objects\stm32f10x_tim.crf
     文件      315617  2016-11-29 18:00  AN1017_STM32F10x\objects\svm.crf
     文件      316032  2016-11-29 18:00  AN1017_STM32F10x\objects\system_stm32f10x.crf
     文件      314623  2016-11-29 18:00  AN1017_STM32F10x\objects\timebase.crf
............此处省略19个文件信息