Lyapunov-based Control of Robotic Systems

关于机器人控制的书籍，很实用

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     目录           0  2016-12-11 21:18  Lyapunov-based Control of Robotic Systems\
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     文件      287770  2016-03-06 21:05  Lyapunov-based Control of Robotic Systems\Introduction.pdf
     文件      333006  2016-03-06 21:05  Lyapunov-based Control of Robotic Systems\Mathematical Background.pdf
     文件     3160346  2016-03-06 21:05  Lyapunov-based Control of Robotic Systems\Path Planning and Control.pdf
     文件      835103  2016-03-06 21:05  Lyapunov-based Control of Robotic Systems\Robot Control.pdf
     文件     1128935  2016-03-06 21:05  Lyapunov-based Control of Robotic Systems\Supplementary Lemmas and expressions.pdf
     文件     1859606  2016-03-06 21:05  Lyapunov-based Control of Robotic Systems\Vision based Systems.pdf