STM32F103C8舵机控制程序，原创支持12舵机

STM32F103C8舵机控制程序，原创支持12舵机；\ 调用 void PWM_Test(void)，即可。基于原子程序调试成功。

#include “sys.h“
#include “usart.h“
#include “delay.h“
#include “led.h“
#include “key.h“
#include “string.h“
#include “timer.h“
#include “oled.h“
#include “adc.h“
#include “remote.h“

void Adc_Test（void）
{
	u16 ad = 0;
	ad = Get_Adc_Average（02）;
	OLED_ShowString（214“CH0:“）;
	OLED_ShowNumber（3214ad512）;	

	ad = Get_Adc_Average（12）;
	OLED_ShowString（228“CH1:“）;
	OLED_ShowNumber（3228ad512）;	

	
	OLED_Refresh_Gram（）;	
}


int main（void）
{
	u8 t=0; u16 len = 0; 
	u16 led0pwmval=1770;  
    u8 red_key = 0;	
	u8 mode = 1;
	u16 time = 20;
	
	Stm32_Clock_Init（9）;
	delay_init（72）;
	
	JTAG_Set（JTAG_SWD_DISABLE）;     //=====关闭JTAG接口
	JTAG_Set（SWD_ENABLE）;           //=====打开SWD接口 可以利用主板的SWD接口调试
	
	uart_init（72115200）;
	
	LED_Init（）;
	KEY_Init（）;
	
	OLED_Init（）; 
	
	//TIM2_Int_Init（49997199）;
	//PWM_Test（）;
	
	//PA7
	TIM3_PWM_Init2（1999719）;	//不分频。PWM频率=72000/（899+1）=80Khz
	TIM3->CCR2 =1770;


	//PA1
	Adc_Init（）;
	
	Remote_Init（）;
	OLED_ShowString（242“key:“）;
	
	while（1）
	{
		red_key = Remote_Scan（）;
		if（red_key）
		{
			OLED_ShowNumber（3242red_key512）;
			OLED_ShowNumber（6442RmtCnt512）;
		}
		switch（red_key）
		{
			case 104:  LED0_PWM_VAL+=5;  break; // 1
			case 152:  LED0_PWM_VAL-=5;  break; //2
			case 176:  mode = 1;  break; //3
			case 48:   mode = 0;  break; //4
			case 24:   if（time<1000） time += 10;  break; //5
			case 122:  if（time>20） time -= 10;  break; //6
			case 16:     break;// 7
			case 56:     break; //8
			case 90:     break; //9
			case 66:     break; //0
			case 82:     break; // delete
		}
		if（1）
		{
			OLED_ShowNumber（22t512）;		
			OLED_Refresh_Gram（）;

			OLED_ShowNumber（402LED0_PWM_VAL512）;		
			OLED_Refresh_Gram（）;
			
			Adc_Test（）;

			
			if（USART_RX_STA&0x8000）
			{
				len = USART_RX_STA & 0x3fff;
				printf（“RX len = %d\r\n“len）;
				printf（“TEXT: %s\r\n“USART_RX_BUF）;
				
				OLED_Clear（）;
				OLED_ShowString（55USART_RX_BUF）;
				OLED_Refresh_Gram（）;
				
				USART_RX_STA = 0;
				memset（（u8 *）（USART_RX_BUF）0USART_REC_LEN）;
			}
			printf（“t:%d\r\n“t）;
		}
		delay_ms（5）;
		//delay_us（100）;

		if（KEY == 0）
		{
			//key_press = 0;
			printf（“key pressed\r\n“）;
			
			led0pwmval++;
			LED0_PWM_VAL=led0pwmval;	   
		}
		if（mode） //遥控正传反转模式
		{
			if（ （LED0_PWM_VAL >= 1951）  ）
			{
				delay_ms（100）;				
				led0pwmval = 1771;
				LED0_PWM_VAL=led0pwmval;
				delay_ms（100）;					
			}	
			if（ （LED0_PWM_VAL <= 1770）  ）
			{
				delay_ms（100）;				
				led0pwmval = 1950;
				LED0_PWM_VAL=led0pwmval;
				delay_ms（100）;					
			}			
		}
		else //抖动模式
		{
			if（ （LED0_PWM_VAL >= 1850）  ）
			{
				delay_ms（time）;				
				led0pwmval = 1800;
				LED0_PWM_VAL=led0pwmval;
				delay_ms（time）;					
			}	
			if（ （LED0_PWM_VAL <= 1800）  ）
			{
				delay_ms（time）;				
				led0pwmval = 1850;
				LED0_PWM_VAL=led0pwmval;
				delay_ms（time）;					
			}				
	

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     223892  2016-04-20 16:05  TEST_12PWM\USER\adc.crf

     文件        286  2016-04-20 16:05  TEST_12PWM\USER\adc.d

     文件     238176  2016-04-20 16:05  TEST_12PWM\USER\adc.o

     文件     223233  2016-04-20 16:05  TEST_12PWM\USER\delay.crf

     文件        271  2016-04-20 16:05  TEST_12PWM\USER\delay.d

     文件     237468  2016-04-20 16:05  TEST_12PWM\USER\delay.o

     文件         19  2016-04-11 11:02  TEST_12PWM\USER\ExtDll.iex

     文件       2119  2016-04-12 15:11  TEST_12PWM\USER\Hardware\ADC\adc.c

     文件        805  2015-01-30 18:17  TEST_12PWM\USER\Hardware\ADC\adc.h

     文件       3008  2016-04-12 15:02  TEST_12PWM\USER\Hardware\KEY\key.c

     文件        480  2016-03-25 11:27  TEST_12PWM\USER\Hardware\KEY\key.h

     文件        518  2016-04-11 11:45  TEST_12PWM\USER\Hardware\LED\led.c

     文件        152  2016-04-11 11:27  TEST_12PWM\USER\Hardware\LED\LED.H

     文件       5222  2016-04-12 08:19  TEST_12PWM\USER\Hardware\OLED\oled.c

     文件        957  2016-03-11 09:03  TEST_12PWM\USER\Hardware\OLED\oled.h

     文件      16174  2013-09-13 11:45  TEST_12PWM\USER\Hardware\OLED\oledfont.h

     文件       3609  2016-04-20 16:02  TEST_12PWM\USER\Hardware\REMOTE\remote.c

     文件        881  2015-01-30 20:59  TEST_12PWM\USER\Hardware\REMOTE\remote.h

     文件       9606  2016-04-12 11:42  TEST_12PWM\USER\Hardware\TIMER\timer.c

     文件        744  2016-04-12 11:43  TEST_12PWM\USER\Hardware\TIMER\timer.h

     文件     225440  2016-04-20 16:05  TEST_12PWM\USER\key.crf

     文件        321  2016-04-20 16:05  TEST_12PWM\USER\key.d

     文件     243088  2016-04-20 16:05  TEST_12PWM\USER\key.o

     文件     222821  2016-04-20 16:05  TEST_12PWM\USER\led.crf

     文件        253  2016-04-20 16:05  TEST_12PWM\USER\led.d

     文件     235548  2016-04-20 16:05  TEST_12PWM\USER\led.o

     文件      40272  2016-04-12 15:12  TEST_12PWM\USER\OBJ\Listings\startup_stm32f10x_md.lst

     文件      95447  2016-04-20 16:39  TEST_12PWM\USER\OBJ\Listings\test.map

     文件         58  2016-04-11 08:15  TEST_12PWM\USER\OBJ\objects\startup_stm32f10x_md.d

     文件       5916  2016-04-11 08:15  TEST_12PWM\USER\OBJ\objects\startup_stm32f10x_md.o

............此处省略67个文件信息