AGV小车运动控制

多个AGV小车并行运动，分别可以到达预定的目标，界面是自己画的简单地图，运动控制框架可以参考，直接运行看效果

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

namespace 绘图二
{
    public partial class LoginForm : Form
    {
        public LoginForm（）
        {
            InitializeComponent（）;
        }

        private void Form1_Load（object sender EventArgs e）
        {
            /*启动欢迎窗体*/
          MainForm form1 = new MainForm（）;
            form1.ShowDialog（）;
            //Rectangle ScreenArea = Screen.GetWorkingArea（this）;
            //this.Width = ScreenArea.Width;
            //this.Height = ScreenArea.Height;
        }



        //private void btnEnter_Click（object sender EventArgs e）
        //{
        //    if （txtUser.Text == “JT_AGV“ && txtPassword.Text == Config.password）
        //    {
        //        From1.UserFlag = true;
        //        this.Close（）;
        //    }
        //    else
        //    {
        //        MessageBox.Show（“用户名或密码错误！“）;
        //    }
        //}

        //private void btnCancle_Click（object sender EventArgs e）
        //{
        //    From1.UserFlag = false;
        //    this.Close（）;
        //}



    }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-09-28 14:16  AGV模拟\
     目录           0  2018-09-28 14:16  AGV模拟\绘图二\
     目录           0  2018-09-28 14:16  AGV模拟\绘图二\AGVLable\
     文件       15410  2013-06-22 14:10  AGV模拟\绘图二\AGVLable\AGVClass.cs
     目录           0  2018-09-28 14:16  AGV模拟\绘图二\CartoonClass\
     文件        1689  2013-06-22 14:10  AGV模拟\绘图二\CartoonClass\CartoonClass.cs
     文件           1  2013-06-17 10:11  AGV模拟\绘图二\ClassDiagram1.cd
     目录           0  2018-09-28 14:16  AGV模拟\绘图二\Comport\
     文件         164  2013-06-18 20:48  AGV模拟\绘图二\Comport\ComClass.cs
     目录           0  2018-09-28 14:16  AGV模拟\绘图二\Config\
     文件        2830  2013-06-22 14:10  AGV模拟\绘图二\Config\Config.cs
     目录           0  2018-09-28 14:16  AGV模拟\绘图二\List\
     文件        4884  2013-06-17 16:23  AGV模拟\绘图二\List\ListClass.cs
     文件        5471  2013-06-09 16:00  AGV模拟\绘图二\LoginForm.Designer.cs
     文件        1309  2013-06-18 15:28  AGV模拟\绘图二\LoginForm.cs
     文件       41455  2013-06-09 15:54  AGV模拟\绘图二\LoginForm.resx
     文件       46487  2013-06-22 09:39  AGV模拟\绘图二\MainForm.Designer.cs
     文件        8720  2013-06-22 14:18  AGV模拟\绘图二\MainForm.cs
     文件       36273  2013-06-22 09:39  AGV模拟\绘图二\MainForm.resx
     目录           0  2018-09-28 14:16  AGV模拟\绘图二\Path\
     文件       20947  2013-06-22 14:18  AGV模拟\绘图二\Path\PathClass.cs
     文件         495  2013-06-18 15:28  AGV模拟\绘图二\Program.cs
     目录           0  2018-09-28 14:16  AGV模拟\绘图二\Properties\
     文件        1374  2013-06-08 10:34  AGV模拟\绘图二\Properties\AssemblyInfo.cs
     文件       28624  2013-06-09 15:37  AGV模拟\绘图二\Properties\Resources.Designer.cs
     文件       30807  2013-06-09 15:37  AGV模拟\绘图二\Properties\Resources.resx
     文件        1094  2013-06-08 10:34  AGV模拟\绘图二\Properties\Settings.Designer.cs
     文件         249  2013-06-08 10:34  AGV模拟\绘图二\Properties\Settings.settings
     目录           0  2018-09-28 14:16  AGV模拟\绘图二\Resources\
     文件       10098  2013-06-09 15:37  AGV模拟\绘图二\Resources\AGV10off.bmp
     文件       10098  2013-06-09 15:37  AGV模拟\绘图二\Resources\AGV10on.bmp
............此处省略125个文件信息