openGL 光照机器人

利用openGL 画一个机器人，加上光照附上材质及其相关运动~~

//本程序实现了简单机器人模型
#include
#include
#include
#include

static float theta[10]={0}; 
float flagI=1;

void init（void）
{	
	GLfloat mat_specular[]={1.01.00.01.0};
	GLfloat mat_shiness[]={50.0};

	GLfloat light_position[]={ 5.05.05.01.0};
	GLfloat light_ambient[]={1.01.00.01.0};
	GLfloat light_diffuse[]={1.01.00.01.0};
	GLfloat light_specular[]={1.00.00.01.0};

	glClearColor （0.0 0.0 0.0 0.0）;

	glShadeModel（GL_SMOOTH）;

	glMaterialfv（GL_FRONTGL_SPECULARmat_specular）;
	glMaterialfv（GL_FRONTGL_SHININESSmat_shiness）;

	glLightfv（GL_LIGHT0GL_POSITIONlight_position）;
	glLightfv（GL_LIGHT0GL_AMBIENTlight_ambient）;
	glLightfv（GL_LIGHT0GL_DIFFUSElight_diffuse）;
	glLightfv（GL_LIGHT0GL_SPECULARlight_specular）;

	glClearDepth（ 1.0 ）;
	glEnable（GL_LIGHTING）;
	glEnable（GL_LIGHT0）;
	glEnable（GL_DEPTH_TEST）;
}

//画头
void head（）
{
	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（0.02.20.0）;
	glutSolidSphere（0.42016）;
	glPopMatrix（）;
}

//画肩膀
void shoulder（）
{
	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（0.01.80.0）;
	glScalef（2.60.30.5）;	
	glutSolidCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
}

//画身体
void base（）
{
	glPushMatrix（）;
	glRotatef（90.00.00.01.0）;
	glTranslatef（0.50.00.0）;
	glScalef（2.01.00.5）;	
	glutSolidCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
}

//画右上臂
void right_upper_arm（）
{
	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（1.01.30.0）;
	glScalef（0.61.00.4）;
	glutSolidCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
}

//画右下臂
void right_lower_arm（）
{
	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（1.00.30.0）;
	glScalef（0.61.00.5）;
	glutSolidCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
}

//画左上臂
void left_upper_arm（）
{
	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（-1.01.30.0）;
	glScalef（0.61.00.4）;
	glutSolidCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
}

//画左下臂
void left_lower_arm（）
{
	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（-1.00.30.0）;
	glScalef（0.61.00.5）;
	glutSolidCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
}

//画右上腿
void right_upper_leg（）
{
	glPushMatrix（）;
	glRotatef（90.00.00.01.0）;
	glTranslatef（-1.0-0.50.0）;
	glScalef（1.00.41.0）;
	glutSolidCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
}

//画右下腿
void right_lower_leg（）
{
	glPushMatrix（）;
	glRotatef（90.00.00.01.0）;
	glTranslatef（-2.0-0.50.0）;
	glScalef（1.00.41.0）;
	glutSolidCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
}

//画左上腿
void left_upper_leg（）
{
	glPushMatrix（）;
	glRotatef（90.00.00.01.0）;
	glTranslatef（-1.00.50.0）;
	glScalef（1.00.41.0）;
	glutSolidCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
}

//画左下腿
void left_lower_leg（）
{
	glPushMatrix（）;
	glRotatef（90.00.00.01.0）;
	glTranslatef（-2.00.50.0）;
	glScalef（1.00.41.0）;
	glutSolidCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
}

void display（void）
{
	glClear （GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT）;
    glEnable（GL_NORMALIZE）;

//处理身体旋转
	glRotatef（theta[0]0.01.00.0）;
	shoulder（）;
	base（）;

//处理头旋转
	glPushMatrix（）;
	glRotatef（theta[1]0.01.00.0）;
	head（）;
	glPopMatrix（）;

//处理右上臂与右下臂的旋转
	glPushMatrix（）;	
	glTranslatef

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       5561  2009-05-27 12:32  光照机器人\aa.cpp

     文件       3353  2009-05-31 23:45  光照机器人\aa.dsp

     文件        512  2009-05-31 23:53  光照机器人\aa.dsw

     文件      50176  2009-05-31 23:53  光照机器人\aa.ncb

     文件      48640  2009-05-31 23:53  光照机器人\aa.opt

     文件       1220  2009-05-31 23:46  光照机器人\aa.plg

     文件     196776  2009-05-31 23:46  光照机器人\Debug\aa.exe

     文件     216068  2009-05-31 23:46  光照机器人\Debug\aa.ilk

     文件      29485  2009-05-31 23:46  光照机器人\Debug\aa.obj

     文件    3677444  2009-05-31 23:46  光照机器人\Debug\aa.pch

     文件     369664  2009-05-31 23:46  光照机器人\Debug\aa.pdb

     文件     140288  2009-05-31 23:53  光照机器人\Debug\vc60.idb

     文件      77824  2009-05-31 23:46  光照机器人\Debug\vc60.pdb

     目录          0  2009-05-31 23:46  光照机器人\Debug

     目录          0  2009-05-31 23:53  光照机器人

----------- ---------  ---------- -----  ----

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