STM32 TCS34725程序

STM32 驱动TCS34725

/* 
 *	文件：TCS34725.c
 *	说明：TCS34725颜色传感器IIC数据读取程序
 *				单片机：STM32F103
 *				--SCL PC10
 *				--SDA PC11
 *	作者：BEN
 *	日期：2017/07/24
 *	变更记录：
 *	2017/07/24			初版			Ben
 *
 */
#include 
#include “TCS34725.h“
#include “delay.h“
//TCS34725
#define Pt_TCS34725_SDA_rcc 				RCC_APB2Periph_GPIOC
#define Pt_TCS34725_SDA_gpio 				GPIOC
#define Pt_TCS34725_SDA_pin 				GPIO_Pin_11

#define Pt_TCS34725_SCL_rcc 				RCC_APB2Periph_GPIOC
#define Pt_TCS34725_SCL_gpio 				GPIOC
#define Pt_TCS34725_SCL_pin 				GPIO_Pin_10

#define  SDA_TCS34725_IN     {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;}  //SET  IN
#define  SDA_TCS34725_OUT    {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}  //SET  OUT

#define Read_TCS34725_SDA  GPIO_ReadInputDataBit（Pt_TCS34725_SDA_gpioPt_TCS34725_SDA_pin）//读取数据值

#define  SDA_H         GPIO_SetBits（Pt_TCS34725_SDA_gpioPt_TCS34725_SDA_pin）  //置“1”
#define  SDA_L         GPIO_ResetBits（Pt_TCS34725_SDA_gpioPt_TCS34725_SDA_pin）   //清“0”
#define  SCL_H         GPIO_SetBits（Pt_TCS34725_SCL_gpioPt_TCS34725_SCL_pin）   //置“1”
#define  SCL_L         GPIO_ResetBits（Pt_TCS34725_SCL_gpioPt_TCS34725_SCL_pin）  //清“0”
#define MAX（a b） （（（a） > （b）） ? （a） : （b））
#define MIN（a b） （（（a） < （b）） ? （a） : （b））
//参数定义
_TCS3472_HSL _TCS3472_HSL_DATA;
//函数声明
void Color_tcs34725_Init（void）;
void TCS34725_Write_addr（u8 Address u8 dat）;
u8 TCS34725_Read_addr（u8 Address）;
void Capture_RGB（void）;
void White_Banlance_Init（void）;
void Printf_ColorRGB（void）;
//内部函数
void I2CStart（void）;
void I2Cask（void）;
void I2CStop（void）;
void I2CWrByte（u8 oneByte）;
void IIC_MASTERACK （void）;

void ToHSL（const float red const float green const float blue）
{
	float fmax fmin;
	fmax = MAX（MAX（red green） blue）;
	fmin = MIN（MIN（red green） blue）;
	_TCS3472_HSL_DATA.luminance = fmax;
	if （fmax > 0）
		_TCS3472_HSL_DATA.saturation = （fmax - fmin） / fmax;
	else
		_TCS3472_HSL_DATA.saturation = 0;
	if （_TCS3472_HSL_DATA.saturation == 0）
		_TCS3472_HSL_DATA.hue = 0;
	else
	{
		if （fmax == red）
		_TCS3472_HSL_DATA.hue = （green - blue） / （fmax - fmin）;
		else if （fmax == green）
		_TCS3472_HSL_DATA.hue = 2 + （blue - red） / （fmax - fmin）;
		else
		_TCS3472_HSL_DATA.hue = 4 + （red - green） / （fmax - fmin）;
		_TCS3472_HSL_DATA.hue = _TCS3472_HSL_DATA.hue / 6;
		if （_TCS3472_HSL_DATA.hue < 0） _TCS3472_HSL_DATA.hue += 1;
	}
}

/*************************************************
             I2C控制函数
*************************************************/
//按键初始化函数
void Port_Init（void） //IO初始化
{ 
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd（Pt_TCS34725_SDA_rcc|Pt_TCS34725_SCL_rccENABLE）;//使能PORTAPORTE时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = Pt_TCS34725_SDA_pin;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init（Pt_TCS34725_SDA_gpio &GPIO_InitStructure）;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = Pt_TCS34725_SCL_pin;
	GPIO_InitStr

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       8154  2017-07-24 14:39  TCS34725\TCS34725.c

     文件       2277  2017-07-24 14:38  TCS34725\TCS34725.h

     文件    1886887  2017-07-19 15:09  TCS34725\TCS3472_Datasheet_EN_v2.pdf

     目录          0  2017-07-24 14:39  TCS34725

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              1897318                    4