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PTAM全名是Parallel Tracking and Mapping，其主要原理是: 从摄影图像上捕捉特征点，然后检测出平面，在检测出的平面上建立虚拟的3D坐标，然后合成摄影图像和CG。其中，独特之处在于，立体平面的检测和图像的合成采用并行处理。
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 2344960 2018-10-22 15:12 PTAM.ppt
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文件 2344960 2018-10-22 15:12 PTAM.ppt
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