stm32的小车红外寻迹加超声波避障

stm32的小车红外寻迹加超声波避障，使用oled（spi）显示，用的stm32的最小系统板

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
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 * @par
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 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-06-28 18:12  小车  寻迹+避障\
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     文件       85714  2011-02-09 14:59  小车  寻迹+避障\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  小车  寻迹+避障\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     目录           0  2017-06-27 19:01  小车  寻迹+避障\HARDWARE\
     目录           0  2017-06-28 17:55  小车  寻迹+避障\HARDWARE\CHAOSHENG\
     文件        3628  2017-06-28 17:55  小车  寻迹+避障\HARDWARE\CHAOSHENG\chaosheng.c
     文件         207  2017-06-27 20:22  小车  寻迹+避障\HARDWARE\CHAOSHENG\chaosheng.h
     目录           0  2017-07-08 23:19  小车  寻迹+避障\HARDWARE\EXTI\
     文件        2995  2017-07-08 23:19  小车  寻迹+避障\HARDWARE\EXTI\exti.c
     文件         271  2017-06-11 16:09  小车  寻迹+避障\HARDWARE\EXTI\exti.h
     目录           0  2017-06-27 19:01  小车  寻迹+避障\HARDWARE\GPIO\
     文件        1468  2017-06-26 16:46  小车  寻迹+避障\HARDWARE\GPIO\gpio.c
     文件         310  2017-06-11 12:31  小车  寻迹+避障\HARDWARE\GPIO\gpio.h
     目录           0  2017-06-27 19:01  小车  寻迹+避障\HARDWARE\HONGWAI\
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     文件         404  2017-06-26 18:10  小车  寻迹+避障\HARDWARE\HONGWAI\hongwai.h
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     文件        1108  2017-06-28 17:57  小车  寻迹+避障\HARDWARE\KEY\key.c
     文件         350  2017-06-28 15:33  小车  寻迹+避障\HARDWARE\KEY\key.h
     目录           0  2017-06-27 19:01  小车  寻迹+避障\HARDWARE\LED\
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     文件         539  2017-06-09 13:05  小车  寻迹+避障\HARDWARE\LED\led.h
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     目录           0  2017-06-27 19:01  小车  寻迹+避障\HARDWARE\PWM\
     文件        2099  2017-06-11 16:57  小车  寻迹+避障\HARDWARE\PWM\pwm.c
............此处省略160个文件信息