老白专用更新模板CCD飞卡寻线.rar

老白专用更新模板CCD飞卡寻线.rar

#include “anoflyscope.h“
#include “usart.h“

/***********************匿名四轴上位机专区（V2.6版本）*************************************/

/**********************************************************************************************
*函数原型：void usart1_send_char（u8 c）
*函数功能：串口1发送1个字符 
*函数参数：c:要发送的字符
*函数作者：菜菜菜了一批的菜鸟
*完成日期：01.25.2018
**********************************************************************************************/ 
void usart1_send_char（u8 c）
{
	while（（USART1->SR & 0X40） == 0）;//等待上一次发送完毕
	
	USART1->DR = c;   	
} 
/**********************************************************************************************
*函数原型：void usart1_niming_report（u8 funu8*datau8 len）
*函数功能：传送数据给匿名四轴上位机软件（V2.6版本）
*函数参数：fun:功能字. 0XA0~0XAF||data:数据缓存区最多28字节!!||len:data区有效数据个数
*函数作者：菜菜菜了一批的菜鸟
*完成日期：01.25.2018
**********************************************************************************************/ 
void usart1_niming_report（u8 funu8*datau8 len）
{
	u8 send_buf[32];
	u8 i;
	if（len > 28）return;												//最多28字节数据 
	send_buf[len + 3] = 0;											//校验数置零
	send_buf[0] = 0X88;												//帧头
	send_buf[1] = fun;												//功能字
	send_buf[2] = len;												//数据长度
	for（i = 0; i < len; i++）send_buf[3 + i] = data[i];				//复制数据
	for（i = 0; i < len + 3; i++）send_buf[len + 3] += send_buf[i];	//计算校验和	
	for（i = 0; i < len + 4; i++）usart1_send_char（send_buf[i]）;		//发送数据到串口1 
}
/**********************************************************************************************
*函数原型：void mpu6050_send_data（short aacxshort aacyshort aaczshort gyroxshort gyroyshort gyroz）
*函数功能：发送加速度传感器数据和陀螺仪数据
*函数参数：aacxaacyaacz:xyz三个方向上面的加速度值||gyroxgyroygyroz:xyz三个方向上面的陀螺仪值
*函数作者：菜菜菜了一批的菜鸟
*完成日期：01.25.2018
**********************************************************************************************/ 
void mpu6050_send_data（short aacxshort aacyshort aaczshort gyroxshort gyroyshort gyroz）
{
	u8 tbuf[12]; 
	tbuf[0]=（aacx>>8）&0XFF;
	tbuf[1]=aacx&0XFF;
	tbuf[2]=（aacy>>8）&0XFF;
	tbuf[3]=aacy&0XFF;
	tbuf[4]=（aacz>>8）&0XFF;
	tbuf[5]=aacz&0XFF; 
	tbuf[6]=（gyrox>>8）&0XFF;
	tbuf[7]=gyrox&0XFF;
	tbuf[8]=（gyroy>>8）&0XFF;
	tbuf[9]=gyroy&0XFF;
	tbuf[10]=（gyroz>>8）&0XFF;
	tbuf[11]=gyroz&0XFF;
	usart1_niming_report（0XA1tbuf12）;								//自定义帧0XA1
}

/**********************************************************************************************
*函数原型：void usart1_report_imu（short aacxshort aacyshort aaczshort gyroxshort gyroyshort gyrozshort rollshort pitchshort yaw）
*函数功能：通过串口1上报结算后的姿态数据给电脑
*函数参数：aacxaacyaacz:xyz三个方向上面的加速度值
		   gyroxgyroygyroz:xyz三个方向上面的陀螺仪值
           roll:横滚角.单位0.01度。 -18000 -> 18000 对应 -180.00  ->  180.00度
           pitch:俯仰角.单位 0.01度。-9000 - 9000 对应 -90.00 -> 90.00 度
           yaw:航向角.单位为0.1度 0 -> 3600  对应 0 -> 360.0度
*函数作者：菜菜菜了一批的菜鸟
*完成日期：01.25.2018
**********************************************************************************************/ 
void usart1_report_imu（short aacx

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       4253  2018-03-04 15:29  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\APP\ANOFLYSCOPE\anoflyscope.c

     文件       1111  2018-01-25 14:55  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\APP\ANOFLYSCOPE\anoflyscope.h

     文件       2600  2018-03-13 14:25  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\APP\FREECARSCOPE\freecarscope.c

     文件       1848  2018-01-25 14:28  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\APP\FREECARSCOPE\freecarscope.h

     文件       1485  2018-03-07 16:23  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\APP\FUNCTIONCAR\fuctioncar.c

     文件        943  2018-03-06 21:16  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\APP\FUNCTIONCAR\functioncar.h

     文件       5514  2017-08-04 19:30  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\APP\KALMAN\kalman.c

     文件        511  2017-08-04 17:50  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\APP\KALMAN\kalman.h

     文件       2561  2018-03-04 15:19  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\BSP\ADC\adc.c

     文件        759  2018-03-04 15:19  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\BSP\ADC\adc.h

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     文件       1302  2018-03-04 15:58  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\BSP\CCD\ccd.h

     文件        983  2017-12-18 21:58  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\BSP\KEY\key.c

     文件        259  2017-12-18 22:00  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\BSP\KEY\key.h

     文件      35013  2016-07-22 10:36  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\BSP\LCD\FONT.H

     文件      86704  2016-07-22 10:36  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\BSP\LCD\lcd.c

     文件       8373  2016-07-20 10:49  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\BSP\LCD\lcd.h

     文件       1263  2018-03-06 16:18  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\BSP\LED\led.c

     文件        159  2018-03-06 16:18  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\BSP\LED\led.h

     文件      17273  2010-06-07 10:25  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      12765  2011-03-10 10:52  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件        399  2011-04-23 10:24  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\keilkilll.bat

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     文件       1588  2018-03-07 16:08  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\OBJ\adc.d

     文件     382716  2018-03-07 16:08  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\OBJ\adc.o

     文件     353524  2018-03-07 16:08  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\OBJ\anoflyscope.crf

     文件       1987  2018-03-07 16:08  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\OBJ\anoflyscope.d

     文件     387884  2018-03-07 16:08  老白专用更新模板CCD 飞卡寻线\OBJ\anoflyscope.o

............此处省略184个文件信息