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高清，带完整书签。做机器人以及SLAM有两本圣经，一本是大名鼎鼎的《Multiple View Geometry in Computer Vision》，另一本就是至今虽然尚未出版，但是已经在SLAM界广为流传的《State Estimation for Robotics》，这本书深入讲解了李代数的理论，以及从滤波器的角度来深入分析了机器人的状态估计方法。高博鼎力推荐。
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 4709436 2018-12-02 10:52 State Estimation for Robotics.pdf
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文件 4709436 2018-12-02 10:52 State Estimation for Robotics.pdf
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