基于TMS320F28069智能平衡车平衡小车基础例程代码

基于TMS320F28069智能平衡车平衡小车基础例程代码，内含gpio-LED，gpio-key，timero，sci，ADC等

//!
//!$说明：本实验通过设置TMS320F28069的系统时钟为40MHz控制LED灯的亮灭     $
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//$ file        main.c             $
//$ author      HeDong             $
//$ version     V1.0               $
//$ project     F28069GPIO_LED40M  $
//###########################################################################

#include “DSP28x_Project.h“     // 头文件

void InitLEDGPIO（void）;   //InitLEDGPIO（）函数声明
void LEDOverTurn（void）;   //LEDOverTurn（）函数声明

//Flash烧写相关变量
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadSize;

//###########################################################################
// $ 函数名称:  int main（void）     $
//###########################################################################
int main（void）
{
   InitSysCtrl（）;   //初始化系统时钟，90MHz

   DINT;   // 清除所有中断

   InitPieCtrl（）;   // 初始化PIE控制寄存器

   IER = 0x0000;   // 禁止CPU中断
   IFR = 0x0000;   // 清除CPU中断标志

   InitPieVectTable（）;   // 初始化PIE中断表

   //Flash烧写相关语句
   //memcpy（&RamfuncsRunStart&RamfuncsLoadStart（Uint32）&RamfuncsLoadSize）;
   //InitFlash（）;

   InitLEDGPIO（）;   //初始化GPIO5和GPIO6


   EINT;   // 使能全局中断
   ERTM;   // 使能全局中断DBGM

   for（;;）
   {
	   LEDOverTurn（）; // LED灯翻转
	   DELAY_US（2000000）; //延时（此处不是2s，会比2s长）
   }

}

//###########################################################################
// $ 函数名称:  void InitLEDGPIO（void）     $
// $ 函数功能:  初始化LED的GPIO引脚         $
//###########################################################################
void InitLEDGPIO（void）
{
   EALLOW;
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12 = 0;   // 配置为GPIO功能
   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12 = 1;   // 配置为输出方向
   GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO18 = 0;   // 配置为GPIO功能
   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO18 = 1;   // 配置为输出方向
   EDIS;
}

//###########################################################################
// $ 函数名称:  void LEDOverTurn（void）     $
// $ 函数功能:  LED灯翻转           $
//###########################################################################
void LEDOverTurn（void）
{
   GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO12 = 1;   //GPIO5电平翻转
   GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO18 = 1;   //GPIO6电平翻转
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     目录           0  2018-08-02 23:16  平衡小车基础例程\1.1 F28069GPIO_LED40M\Debug\
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............此处省略1373个文件信息