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最好用keil 5来编译,如果用keil 4需从新建立工程。利用Stm32读取带绝对位置的光栅尺。

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代码片段和文件信息

a=[39840 40240 39760 40320 39680 40400 39600 40480 39520 40560 39440 40640 39360 40720 39280 40800 39200 40880 39120 40960 39040 41040 38960 41120 38880 41200 38800 41280 38720 41360 38640 41440 38560];
b=a;
for i=1:33
    b(i)=sum(a(1:i));
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-01-08 14:18  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\
     目录           0  2018-01-08 14:18  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\CORE\core_cm3.h
     文件       15766  2011-03-10 10:52  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\CORE\startup_stm32f10x_cl.s
     文件       15503  2011-03-10 10:52  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       15692  2011-03-10 10:52  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\CORE\startup_stm32f10x_hd_vl.s
     文件       12376  2011-03-10 10:52  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\CORE\startup_stm32f10x_ld.s
     文件       13656  2011-03-10 10:52  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\CORE\startup_stm32f10x_ld_vl.s
     文件       12765  2011-03-10 10:52  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\CORE\startup_stm32f10x_md.s
     文件       14073  2011-03-10 10:51  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\CORE\startup_stm32f10x_md_vl.s
     文件       15955  2011-03-10 10:51  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\CORE\startup_stm32f10x_xl.s
     目录           0  2018-01-08 14:18  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\FWLIB\
     目录           0  2018-01-08 14:18  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\FWLIB\inc\
     文件        8982  2011-03-10 10:47  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\FWLIB\inc\misc.h
     文件       21690  2011-03-10 10:47  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\FWLIB\inc\stm32f10x_adc.h
     文件        7555  2011-03-10 10:47  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\FWLIB\inc\stm32f10x_bkp.h
     文件       27559  2011-03-10 10:47  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\FWLIB\inc\stm32f10x_can.h
     文件        6573  2011-03-10 10:47  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\FWLIB\inc\stm32f10x_cec.h
     文件        2162  2011-03-10 10:47  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\FWLIB\inc\stm32f10x_crc.h
     文件       15233  2011-03-10 10:47  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\FWLIB\inc\stm32f10x_dac.h
     文件        3818  2011-03-10 10:47  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\FWLIB\inc\stm32f10x_dbgmcu.h
     文件       20754  2011-03-10 10:47  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\FWLIB\inc\stm32f10x_dma.h
     文件        6824  2011-03-10 10:47  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\FWLIB\inc\stm32f10x_exti.h
     文件       25445  2011-03-10 10:47  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\FWLIB\inc\stm32f10x_flash.h
     文件       27016  2011-03-10 10:47  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\FWLIB\inc\stm32f10x_fsmc.h
     文件       20175  2011-03-10 10:47  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\FWLIB\inc\stm32f10x_gpio.h
     文件       30029  2011-03-10 10:47  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\FWLIB\inc\stm32f10x_i2c.h
     文件        3828  2011-03-10 10:47  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\FWLIB\inc\stm32f10x_iwdg.h
     文件        4383  2011-03-10 10:47  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\FWLIB\inc\stm32f10x_pwr.h
     文件       30452  2011-03-10 10:47  2 光栅尺 型号LS1378 加入绝对位置\FWLIB\inc\stm32f10x_rcc.h
............此处省略212个文件信息

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