根据自定义的单应变换矩阵，对图像进行单应变换

根据自定义的单应变换矩阵，对图像进行单应变换，其实不光是单应变换，通过自己设定变换矩阵H，根据xH=x‘，可以进行任意变换，注意变换矩阵不要设定的太离谱

// create_homo.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include “stdafx.h“
#include “opencv2/opencv.hpp“
using namespace std;
using namespace cv;

int main（）
{
	Mat mImage;
	string filename;
	cout << “please input the image file‘s name（no need .jpg）:“;
	cin >> filename;
	filename += “.jpg“;
	mImage = imread（filename0）;
	if （mImage.empty（））
	{
		cout << “image read wrong !!“ << endl;
		system（“pause“）;
		return 0;
	}
	//顺时针旋转5度，平移x方向25个像素
	Mat h（3 3CV_32FC1）;
	h.at（0 0） = 0.996;
	h.at（0 1） = -0.087;
	h.at（0 2） = 0;
	h.at（1 0） = 0.087;
	h.at（1 1） = 0.996;
	h.at（1 2） = -25;
	h.at（2 0） = 0;
	h.at（2 1） = 0;
	h.at（2 2） = 1;
	//h = h.t（）;
	Mat h_inv = h;// .inv（）;
	//h_inv = h_inv.t（）;
	cout << “h:“ << endl << h << endl;
	//cout << “h_inv:“ << endl << h_inv << endl;
	//cout << “h_inv*h:“ << endl << h_inv*h << endl;

	Mat result_Image = Mat::zeros（mImage.rowsmImage.colsmImage.type（））;//先全部置零
	float u = 0v = 0;//i，j就是变换后图像上的点；u，v就是原图像上的点
	for （int i = 0; i < result_Image.rows; i++）
	{
		for （int j = 0; j < result_Image.cols; j++）
		{
			u = h_inv.at（0 0）*i + h_inv.at（0 1）*j + h_inv.at（0 2）;//cols
			v = h_inv.at（1 0）*i + h_inv.at（1 1）*j + h_inv.at（1 2）;//rows
			if （u>-1 && v>-1 && int（u+0.5） < mImage.rows&&int（v+0.5） < mImage.cols）//找到对应的原图像上的点是在原图像范围内
			{
				if （float（u-int（u））<0.5）
				{
					if （float（ v - int（v）） < 0.5）
						//1象限
						result_Image.at（i j） = mImage.at（int（u） int（v））;
					else
						//2象限
						result_Image.at（i j） = mImage.at（int（u+0.5） int（v））;
				}
				else
				{
					if （float（v - int（v）） < 0.5）
						//3象限
						result_Image.at（i j） = mImage.at（int（u+0.5） int（v+0.5））;
					else
						//4象限
						result_Image.at（i j） = mImage.at（int（u） int（v+0.5））;
				}
				//result_Image.at（i j） = mImage.at（int（u） int（v））;
				//result_Image.at（i j） = （ mImage.at（int（u） int（v）） + mImage.at（int（u + 0.5） v） + mImage.at（int（u） int（v + 0.5）） + mImage.at（int（u+0.5） int（v+0.5）） ）/4;
			}
		}
	}
	imshow（“origin“ mImage）;
	imshow（“result“ result_Image）;
	imwrite（“image_o.jpg“ mImage）;
	imwrite（“image_r.jpg“ result_Image）;
	waitKey（0）;
	return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-06-07 15:04  create_homo\
     目录           0  2017-07-11 20:32  create_homo\create_homo\
     目录           0  2017-07-11 18:50  create_homo\create_homo\Debug\
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     文件       27118  2017-07-05 14:58  create_homo\create_homo\Debug\1image_o.jpg
     文件       28810  2017-07-05 14:58  create_homo\create_homo\Debug\1image_r.jpg
     文件       27118  2017-07-05 16:01  create_homo\create_homo\Debug\2image_o.jpg
     文件       25553  2017-07-05 16:01  create_homo\create_homo\Debug\2image_r.jpg
     文件       90112  2017-07-11 18:50  create_homo\create_homo\Debug\create_homo.exe
     文件      536036  2017-07-11 18:50  create_homo\create_homo\Debug\create_homo.ilk
     文件     1838080  2017-07-11 18:50  create_homo\create_homo\Debug\create_homo.pdb
     文件          29  2017-07-04 17:34  create_homo\create_homo\Debug\h.txt
     文件       27118  2017-07-11 18:50  create_homo\create_homo\Debug\image_o.jpg
     文件       27542  2017-07-11 18:50  create_homo\create_homo\Debug\image_r.jpg
     目录           0  2017-07-11 18:50  create_homo\create_homo\create_homo\
     目录           0  2017-07-11 18:50  create_homo\create_homo\create_homo\Debug\
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     文件        3135  2017-07-11 18:50  create_homo\create_homo\create_homo\Debug\create_homo.log
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     文件     1638400  2017-07-11 18:50  create_homo\create_homo\create_homo\Debug\create_homo.pch
     目录           0  2017-07-11 18:50  create_homo\create_homo\create_homo\Debug\create_homo.tlog\
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     文件         194  2017-07-11 18:50  create_homo\create_homo\create_homo\Debug\create_homo.tlog\create_homo.lastbuildstate
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     文件       12055  2017-07-11 18:50  create_homo\create_homo\create_homo\Debug\stdafx.obj
     文件      592896  2017-07-11 18:50  create_homo\create_homo\create_homo\Debug\vc120.idb
     文件     1454080  2017-07-11 18:50  create_homo\create_homo\create_homo\Debug\vc120.pdb
............此处省略13个文件信息