地形匹配导航

关于地形匹配导航的tercom算法，主要应用于导弹导航以及飞机导航

%function [M]=AreaSelect（mapposszCellP）
function [kx ky m n]=AreaSelect（posszCellsigma）

% Select area for Terrain Aided Navigation
%
% Syntax:
%   [M]=AreaSelect（mapsigma）;
%    map ---> digital map array;
%    pos ---> position vector indicated by INS;
%    sigma -> covariance of estimation error;



%error（nargchk（44nargin））;

%sigma = diag（sqrt（P））;  % root square error

m = 2*ceil（sigma（1）/szCell）; % number of rows
n = 2*ceil（sigma（2）/szCell）; % number of columns

kx = round（pos（1）/szCell）;  % indicated index in the map
ky = round（pos（2）/szCell）;

%M = map（kx-m:kx+mky-n:ky+n）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        620  2012-08-26 15:15  TERCOM\AreaSelect.m

     文件        126  2012-08-26 19:21  TERCOM\COR.m

     文件    3840376  2001-04-02 23:10  TERCOM\dig-map\map.mat

     文件    1378936  2000-10-30 22:30  TERCOM\dig-map\map2.mat

     文件        260  2012-08-23 14:25  TERCOM\dig-map\plotDTEB.m

     文件        163  2012-08-26 09:08  TERCOM\MAD.m

     文件    3840376  2001-04-02 23:10  TERCOM\map.mat

     文件         95  2012-08-26 10:33  TERCOM\MSD.m

     文件       1899  2012-08-27 14:37  TERCOM\TerrainMatching.m

     目录          0  2012-08-24 20:08  TERCOM\dig-map

     目录          0  2012-09-02 17:03  TERCOM

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