CAN_MCP2515_fpga.zip

使用FPGA操作CAN协议芯片MCP2515实现CAN多种通讯协议操作

#include “mcp2515.h“ 
/*RXB0‘s data registers:*/ 
unsigned char RXB0D[8]={RXB0D0RXB0D1RXB0D2RXB0D3RXB0D4RXB0D5RXB0D6RXB0D7}; 
/*TXB0‘s data registers:*/ 
unsigned char TXB0D[8]={TXB0D0TXB0D1TXB0D2TXB0D3TXB0D4TXB0D5TXB0D6TXB0D7};

void MCP2515_Init（void） 
{ 
    unsigned char dummy; 
    /*First initialize the SPI periphere*/ 
    /*Then initialize the MCP2515.Step as follow: 
    1>Get into configuration mode by reset MCP2515 or write the bit of CANCTRL.REQOP. 
    2>Check the CANSTAT by ReadByte_MCP2515（CANSTAT） if MCP2515 is already into configuration mode. 
    3>Configurate the registers to set the baudrate:CN1CN2CN3. 
    4>Configurate TXRTSCTRL to set the function of TXnRTS pin. 
    5>Configurate TRXBnCTRL to set the pirority of transmit mailbox:TXB0TXB1TXB2. 
    6>Configurate TXBn‘SID EID and DLC.This step can configurate when you are in normal mode. 
    7>Configurate RXFnSIDH and RXFnSIDL to resceive the specific ID. 
    8>Configurate RXMnSIDH and RXMnSIDL to mask the RXFnSID‘s ID. 
    9>Configurate CANINTE to enable or disable the interrupts. 
    10>Return to the normal mode and double check if it is return to the normal mode by CANSTAT. 
    */   

    /*Flip into the Configuration Mode*/ 
    MCP2515_Reset（）; 
    _delay_（0x4000）;/* 1ms _delay_ using Fcpu = 16Mhz*/

    //Set the baudrate 
    //set CNF1SJW=00lengthe is 1TQBRP=49TQ=[2*（BRP+1）]/Fsoc=2*50/8M=12.5us 
    SendByte_MCP2515（CNF1CAN_125Kbps）; 
    //set CNF2SAM=0caputre one timePHSEG1=（2+1）TQ=3TQPRSEG=（0+1）TQ=1TQ 
    SendByte_MCP2515（CNF20x80|PHSEG1_3TQ|PRSEG_1TQ）; 
    //set CNF3PHSEG2=（2+1）TQ=3TQwhen CANCTRL.CLKEN=1set CLKOUT pin to output 
    SendByte_MCP2515（CNF3PHSEG2_3TQ）; 
    /* 
    3 Transimit Buffers:TXB0TXB1TXB2 
    2 Receive   Buffers:RXB0RXB1 
    6 ID Filter:RXF0~RXF5 
    2 ID Mask Regieter:RXM0RXM1 
    */ 
     //configurate RXB0‘ registers 
//     SendByte_MCP2515（RXB0CTRL0x60）;//Receive all frames from CAN bus 
     SendByte_MCP2515（RXB0CTRL0x20）;//RXB0 just receive the standard frames  
     SendByte_MCP2515（RXF0SIDH0xFF）;//Fileter register 
     SendByte_MCP2515（RXF0SIDL0xE0）;//Just receive ID=0x7FF frame 
     SendByte_MCP2515（RXF1SIDH0xFD）;//Fileter register 
     SendByte_MCP2515（RXF1SIDL0xC0）;//Just receive ID=0x7EE frame 
     SendByte_MCP2515（RXM0SIDH0xFF）;//Mask register 
     SendByte_MCP2515（RXM0SIDL0xE0）; 
    //Configurate TXB0‘s ID and DLC registers 
    SendByte_MCP2515（TXB0SIDH0xFF）;//Standard ID 
    SendByte_MCP2515（TXB0SIDL0xE0）;//Standard ID 
    SendByte_MCP2515（TXB0DLCDLC_1）;//DLC 
     /*Set the RXB0 or RXB1 interrupt enableling*/ 
//    SendByte_MCP2515（CANINTERX0IE）;//Enable RXB0 interrupt

     SendByte_MCP2515（CANCTRLREQOP_NORMAL | CLKOUT_ENABLED）;//Go into the normal mode 
      dummy=ReadByte_MCP2515（CANSTAT）; 
        if （OPMODE_NORMAL != （dummy & 0xE0）） 
          SendByte_MCP2515（CANCTRLREQOP_NORMAL | CLKOUT

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-08-08 22:32  CAN_MCP2515_fpga\
     文件        3078  2018-05-21 23:37  CAN_MCP2515_fpga\CAN_SPI_TR.v
     文件        2898  2018-04-22 10:53  CAN_MCP2515_fpga\CAN_SPI_TR.v.bak
     文件       48696  2018-05-24 23:52  CAN_MCP2515_fpga\CAN_TR.v
     文件       27203  2018-04-22 12:47  CAN_MCP2515_fpga\CAN_TR.v.bak
     目录           0  2018-10-23 19:16  CAN_MCP2515_fpga\db\
     文件         206  2018-07-17 22:05  CAN_MCP2515_fpga\db\.cmp.kpt
     文件      269110  2018-04-27 15:20  CAN_MCP2515_fpga\db\altsyncram_0324.tdf
     文件      270198  2018-04-26 21:13  CAN_MCP2515_fpga\db\altsyncram_1324.tdf
     文件      232118  2018-04-26 21:08  CAN_MCP2515_fpga\db\altsyncram_3324.tdf
     文件      185328  2018-04-25 21:18  CAN_MCP2515_fpga\db\altsyncram_5324.tdf
     文件      203830  2018-04-26 22:44  CAN_MCP2515_fpga\db\altsyncram_6324.tdf
     文件      204918  2018-04-27 13:57  CAN_MCP2515_fpga\db\altsyncram_7324.tdf
     文件      312630  2018-04-28 14:24  CAN_MCP2515_fpga\db\altsyncram_8324.tdf
     文件      151607  2018-05-27 23:42  CAN_MCP2515_fpga\db\altsyncram_8424.tdf
     文件      264758  2018-04-27 15:13  CAN_MCP2515_fpga\db\altsyncram_9324.tdf
     文件      432310  2018-05-05 19:58  CAN_MCP2515_fpga\db\altsyncram_b324.tdf
     文件      199472  2018-04-26 20:15  CAN_MCP2515_fpga\db\altsyncram_d324.tdf
     文件      286518  2018-04-28 08:43  CAN_MCP2515_fpga\db\altsyncram_e324.tdf
     文件      425782  2018-05-05 12:06  CAN_MCP2515_fpga\db\altsyncram_h324.tdf
     文件      136368  2018-04-25 22:27  CAN_MCP2515_fpga\db\altsyncram_j224.tdf
     文件      417078  2018-05-04 21:20  CAN_MCP2515_fpga\db\altsyncram_j324.tdf
     文件      432311  2018-05-26 09:44  CAN_MCP2515_fpga\db\altsyncram_k424.tdf
     文件      265846  2018-04-27 15:03  CAN_MCP2515_fpga\db\altsyncram_p224.tdf
     文件      130928  2018-04-25 20:23  CAN_MCP2515_fpga\db\altsyncram_r224.tdf
     文件      239728  2018-04-26 20:41  CAN_MCP2515_fpga\db\altsyncram_t224.tdf
     文件      142896  2018-04-25 22:24  CAN_MCP2515_fpga\db\altsyncram_v224.tdf
     文件        4343  2018-04-25 21:08  CAN_MCP2515_fpga\db\alt_pll1_altpll.v
     文件        1683  2018-04-25 20:23  CAN_MCP2515_fpga\db\cmpr_efc.tdf
     文件        2005  2018-04-25 20:23  CAN_MCP2515_fpga\db\cmpr_ifc.tdf
     文件        2164  2018-04-25 20:23  CAN_MCP2515_fpga\db\cmpr_kfc.tdf
............此处省略113个文件信息