基于stm32构建EtherCAT主站，采用了开源的soem方案

基于stm32构建EtherCAT主站，将soem方案移植到了stm32上。基本功能测试正常，可以驱动一部分的伺服电机，但也存在一些bug。整体移植方式应该是正确的，具体移植方式将写于CSDN博客中。

/**
  ******************************************************************************
  * @file    stm32f7xx_hal.c
  * @author  MCD Application Team
  * @brief   HAL module driver.
  *          This is the common part of the HAL initialization
  *
  @verbatim
  ==============================================================================
                     ##### How to use this driver #####
  ==============================================================================
    [..]
    The common HAL driver contains a set of generic and common APIs that can be
    used by the PPP peripheral drivers and the user to start using the HAL. 
    [..]
    The HAL contains two APIs‘ categories: 
         （+） Common HAL APIs
         （+） Services HAL APIs

  @endverbatim
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 
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  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY WHETHER IN CONTRACT STRICT LIABILITY
  * OR TORT （INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE） ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  * OF THIS SOFTWARE EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  *
  ******************************************************************************
  */ 

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “stm32f7xx_hal.h“

/** @addtogroup STM32F7xx_HAL_Driver
  * @{
  */

/** @defgroup HAL HAL
  * @brief HAL module driver.
  * @{
  */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define -----------------------------------

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2020-12-04 17:53  原子f767soem1.4.0\
     目录           0  2020-12-04 17:53  原子f767soem1.4.0\CORE\
     文件       24423  2020-09-26 17:38  原子f767soem1.4.0\CORE\cmsis_armcc.h
     文件      139732  2020-11-28 13:47  原子f767soem1.4.0\CORE\core_cm7.h
     文件        3620  2020-09-26 17:38  原子f767soem1.4.0\CORE\core_cmFunc.h
     文件        3636  2020-09-26 17:38  原子f767soem1.4.0\CORE\core_cmInstr.h
     文件        3662  2020-09-26 17:38  原子f767soem1.4.0\CORE\core_cmSimd.h
     文件       34650  2016-07-19 13:12  原子f767soem1.4.0\CORE\startup_stm32f767xx.s
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     目录           0  2020-12-04 17:53  原子f767soem1.4.0\HALLIB\STM32F7xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\
     文件      178131  2020-09-26 17:38  原子f767soem1.4.0\HALLIB\STM32F7xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h
     文件       12359  2020-09-26 17:38  原子f767soem1.4.0\HALLIB\STM32F7xx_HAL_Driver\Inc\stm32f7xx_hal.h
     文件       49327  2020-09-26 17:38  原子f767soem1.4.0\HALLIB\STM32F7xx_HAL_Driver\Inc\stm32f7xx_hal_adc.h
     文件       23824  2020-09-26 17:38  原子f767soem1.4.0\HALLIB\STM32F7xx_HAL_Driver\Inc\stm32f7xx_hal_adc_ex.h
     文件       36865  2020-09-26 17:38  原子f767soem1.4.0\HALLIB\STM32F7xx_HAL_Driver\Inc\stm32f7xx_hal_can.h
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     文件       10620  2020-09-26 17:38  原子f767soem1.4.0\HALLIB\STM32F7xx_HAL_Driver\Inc\stm32f7xx_hal_dac_ex.h
     文件       27600  2020-09-26 17:38  原子f767soem1.4.0\HALLIB\STM32F7xx_HAL_Driver\Inc\stm32f7xx_hal_dcmi.h
     文件        3159  2020-09-26 17:38  原子f767soem1.4.0\HALLIB\STM32F7xx_HAL_Driver\Inc\stm32f7xx_hal_dcmi_ex.h
     文件        8479  2020-09-26 17:38  原子f767soem1.4.0\HALLIB\STM32F7xx_HAL_Driver\Inc\stm32f7xx_hal_def.h
     文件       38407  2020-09-26 17:38  原子f767soem1.4.0\HALLIB\STM32F7xx_HAL_Driver\Inc\stm32f7xx_hal_dfsdm.h
     文件       37287  2020-09-26 17:38  原子f767soem1.4.0\HALLIB\STM32F7xx_HAL_Driver\Inc\stm32f7xx_hal_dma.h
............此处省略265个文件信息