Hausdorff距离匹配代码

Hausdorff距离匹配代码，实现了CANNY边缘特征点、HARRIS特征点、SIFT特征点、SURF特征点的Hausdorff距离匹配

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* Copyright （C） 2015 HolaMirai（HolaMirai@163.com）
* All rights reserved.
* 
* 文件名：CFeatures.cpp
* 摘要：图像前置处理，用于获取特征点
* 当前版本：V2.02015年9月14日，HolaMirai完成四种特征点获取方法
* 历史记录：V1.02015年9月13日，HolaMirai创建该文件
******************************************/

#include “CFeatures.h“
#include “highgui.h“
#include   
using namespace cv;

/***********************************************/

/*
* 函数名称：CFeatures
* 函数功能：CFeatures类构造函数
* 函数入口： 
* 输入参数： 需要获取的特征点的特征点类型，值为enum feature_type其中一个
* 输出参数：无
* 返 回 值：
* 其它说明： 
*/
CFeatures::CFeatures（int feature_type）
{
	m_type = feature_type;
	initModule_nonfree（）;//if use SIFT or SURF
}

/*
* 函数名称：~CFeatures
* 函数功能：CFeatures类析构函数
* 函数入口： 
* 输入参数： 
* 输出参数：
* 返 回 值：
* 其它说明： 
*/
CFeatures::~CFeatures（）
{

}

/*
* 函数名称：getFeatures
* 函数功能：获取特征点
* 函数入口： 
* 输入参数： 待搜索图像的灰度图 grayImg 指针 接受特征点的灰度图像指针 featuresImg featuresImg与 grayImg尺寸相同
* 输出参数：特征点的灰度图像 featuresImg
* 返 回 值：
* 其它说明： 
*/
void CFeatures::getFeatures（IplImage *grayImg IplImage *featuresImg）
{
	switch （m_type）
	{
	case FEATURE_CANNY:
		{
			assert（grayImg->width == featuresImg->width &&
				grayImg->height == featuresImg->height &&
				grayImg->nChannels == grayImg->nChannels）;

			cvCanny（grayImgfeaturesImg50150）;
			break;
		}
	case FEATURE_HARRIS:
		{
			Ptr detector = FeatureDetector::create（ “HARRIS“ ）;    //特征点寻找
			detector->detect（grayImg m_vecPoints）;
			vecPointsToImage（featuresImg）;
			break;
		}

	case FEATURE_SIFT:
		{
			Ptr detector = FeatureDetector::create（ “SIFT“ ）;    //特征点寻找
			detector->detect（grayImg m_vecPoints）;
			vecPointsToImage（featuresImg）;
			break;
		}

	case FEATURE_SURF:
		{
			Ptr detector = FeatureDetector::create（ “SURF“ ）;    //特征点寻找
			detector->detect（grayImg m_vecPoints）;
			vecPointsToImage（featuresImg）;
			break;
		}
	default:
		break;
	}
} /*getFeatures（）*/

/*
* 函数名称：vecPointsToImage
* 函数功能：将vector类型的特征点变换成 IplImage 图像类型
* 函数入口： 
* 输入参数： 特征点向量m_vecPoints 接受特征点的灰度图像指针 featuresImg
* 输出参数：特征点的灰度图像 featuresImg
* 返 回 值：
* 其它说明： 
*/
void CFeatures::vecPointsToImage（IplImage *featuresImg）
{
	vector::iterator it;
	vector::iterator end_it = m_vecPoints.end（）;

	cvZero（featuresImg）;

	int wh;
	uchar *ptr;
	for （it = m_vecPoints.begin（）; it != end_it; it++）
	{
		w= （int）it->pt.x;
		h = （int）it->pt.y;
		ptr = （uchar *）（featuresImg->imageData + h*featuresImg->widthStep + w）;
		// 特征点置255，其他置0
		*ptr = 255;
	}
	ptr = NULL;
}/*vecPointsToImage（）*/

/*
* 函数名称：drawFeatures
* 函数功能：画出特征点
* 函数入口： 
* 输入参数： 显示窗口 name 在哪副图像上画出特征点的图像指针 img
* 输出参数：
* 返 回 值：void
* 其它说明：画出的是最近一次处理的图片的特征点
*/
void CFeatures::drawFeatures（const char *name IplImage *img）
{
	IplImage *m_imgShow = cvCloneImage（img）;

	vector::iterator it;
	vector::iterator end_it = m_vecPoin

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-09-16 18:35  haus\
     目录           0  2015-09-16 18:32  haus\Debug\
     文件     1071616  2015-09-16 13:41  haus\Debug\haus.exe
     文件     2475848  2015-09-16 13:41  haus\Debug\haus.ilk
     文件     6196224  2015-09-16 13:41  haus\Debug\haus.pdb
     目录           0  2015-09-16 18:35  haus\haus\
     文件         879  2015-09-10 14:07  haus\haus.sln
     文件       57856  2015-09-16 18:33  haus\haus.v11.suo
     文件        3711  2015-09-16 18:01  haus\haus\CFeatures.cpp
     文件        1528  2015-09-16 18:00  haus\haus\CFeatures.h
     文件       10627  2015-09-16 18:05  haus\haus\CHausdorff.cpp
     文件        2176  2015-09-16 18:05  haus\haus\CHausdorff.h
     文件        3141  2015-09-16 17:52  haus\haus\haus.cpp
     文件        4407  2015-09-16 17:57  haus\haus\haus.vcxproj
     文件        1697  2015-09-16 17:57  haus\haus\haus.vcxproj.filters
     文件         164  2015-09-15 20:59  haus\haus\haus.vcxproj.user
     文件       92232  2015-07-16 10:40  haus\haus\Lena.jpg
     文件        5813  2015-08-17 14:18  haus\haus\lena_model.jpg
     文件       15673  2015-09-10 15:07  haus\haus\ls.jpg
     文件        2599  2015-09-10 15:07  haus\haus\lsm.jpg
     文件        2589  2015-09-12 20:32  haus\haus\lsmm.jpg
     文件        8133  2015-09-12 20:31  haus\haus\lsmm.png
     文件        1170  2015-09-10 14:42  haus\haus\model.jpg
     文件         331  2015-09-16 17:57  haus\haus\readme.txt
     文件      240721  2014-09-08 13:25  haus\haus\sg.jpg
     文件       11376  2015-09-10 16:54  haus\haus\sgt.JPG
     文件        1426  2015-09-10 22:04  haus\haus\sgtt.jpg
     文件       14187  2015-09-10 14:42  haus\haus\src.JPG
     文件         300  2015-09-15 14:08  haus\haus\utilis.cpp
     目录           0  2015-09-16 18:32  haus\Release\
     文件       18944  2015-09-16 18:05  haus\Release\haus.exe
............此处省略1个文件信息