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    发布日期: 2023-11-06
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  • 标签: 凌阳  语音  

资源简介

凌阳语音遥控小车礼包凌阳语音遥控小车礼包凌阳语音遥控小车礼包凌阳语音遥控小车礼包凌阳语音遥控小车礼包

资源截图

代码片段和文件信息

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//  The information contained herein is the exclusive property of
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//  or disclosed in whole in part without prior written permission.
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//  ALL RIGHTS RESERVED
//  The entire notice above must be reproduced on all authorized copies.
//========================================================

//========================================================
//  工程名称: Car_Demo
//  功能描述: 实现小车的语音控制
//  涉及的库: CMacro1016.lib
//             bsrv222SDL.lib
// sacmv26e.lib
//  组成文件: main.c
// Flash.asm hardware.asmISR.asm 
//      hardware.hs480.h hardware.inc
// 硬件连接: IOA0-----KEY1
// IOA1-----KEY2
// IOA2-----KEY3
// IOB8-----前进
// IOB9-----倒车
// IOB10----左拐
// IOB11----右拐
// 维护记录: 2005-12-12 v1.0
//========================================================

#include “s480.h“
#include “bsrsd.h“

#define P_IOA_Data  (volatile unsigned int *)0x7000   
#define P_IOA_Dir  (volatile unsigned int *)0x7002
#define P_IOA_Attrib  (volatile unsigned int *)0x7003
#define P_IOB_Data (volatile unsigned int *)0x7005  
#define P_IOB_Dir (volatile unsigned int *)0x7007   
#define P_IOB_Attrib (volatile unsigned int *)0x7008   
#define P_TimerA_Data (volatile unsigned int *)0x700A   
#define P_TimerA_Ctrl (volatile unsigned int *)0x700B   
#define P_TimerB_Data (volatile unsigned int *)0x700C   
#define P_TimerB_Ctrl (volatile unsigned int *)0x700D   
#define P_Watchdog_Clear (volatile unsigned int *)0x7012   
#define P_INT_Mask (volatile unsigned int *)0x702D   
#define P_INT_Clear (volatile unsigned int *)0x7011   

#define NAME_ID  0x100
#define COMMAND_GO_ID  0x101
#define COMMAND_BACK_ID  0x102
#define COMMAND_LEFT_ID  0x103
#define COMMAND_RIGHT_ID  0x104

#define S_NAME 0 //给我取个名字吧
#define S_ACT1 1 //前进
#define S_ACT2 2 //倒车,请注意
#define S_ACT3 3 //左拐
#define S_ACT4 4 //右拐
#define S_RDY 5 //Yeah
#define S_AGAIN 6 //请再说一遍
#define S_NOVOICE 7 //没有听到任何声音
#define S_CMDDIFF 8 //说什么暗语呀
#define S_NOISY 8 //说什么暗语呀
#define S_START 9 //准备就绪,开始辨识
#define S_GJG 10 //拐就拐
#define S_DCZY 11 //倒车,请注意

extern  unsigned int BSR_SDModel[100]; //外部变量BSR_SDModel[100],辨识器自带
extern void F_FlashWrite1Word(unsigned int addrunsigned int Value);
extern void F_FlashErase(unsigned int sector);
unsigned int uiTimeset = 3; //运行时间定时,调整该参数控制运行时间
unsigned int uiTimecont;  //运行时间计时

//=============================================================
// 语法格式: void Delay();
// 实现功能: 延时
// 参数: 无
// 返回值: 无
//=============================================================
void Delay()
{
unsigned int i;
for(i=0;i<0x3Fff;i++)
{
*P_Watchdog_Clear=0x0001;
}
}

//======

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       2941  2002-03-12 11:13  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\bsrSD.h

     文件       3124  2002-01-30 13:45  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\bsrSD.inc

     文件      60927  2005-03-15 22:13  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\bsrv222SDL.lib

     文件        575  2006-01-06 13:38  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\Car_Demo.env

     文件         85  2005-08-17 21:03  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\Car_Demo.h

     文件       1828  2006-01-06 13:38  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\Car_Demo.opt

     文件       1376  2005-12-14 10:33  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\Car_Demo.rc

     文件        761  2005-12-14 10:33  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\Car_Demo.set

     文件       3465  2005-12-14 10:33  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\Car_Demo.spj

     文件     167535  2004-07-20 19:28  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\CMacro1016.lib

     文件       1536  2005-08-18 09:10  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\Device.env

     文件       2660  2005-09-12 17:48  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\Flash.asm

     文件      28266  2002-08-01 19:48  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\hardware.asm

     文件      10242  2002-08-01 19:48  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\hardware.inc

     文件        550  2005-09-12 17:49  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\ISR.asm

     文件      11572  2006-01-06 13:38  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\main.c

     文件       5253  2006-01-11 09:16  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\Makefile

     文件          0  2005-08-17 21:08  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\Passpointresult.txt

     文件          0  2005-08-17 21:08  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\register.txt

     文件       3373  2006-01-11 09:16  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\Resource.asm

     文件        768  2006-01-11 09:16  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\Resource.inc

     文件        751  2005-09-13 09:57  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\s480.h

     文件     243896  2005-04-14 22:26  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\sacmv26e.lib

     文件       1044  2005-08-23 20:59  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\sn\ay.48k

     文件        396  2005-12-14 10:34  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\sn\dc.48k

     文件       1026  2005-08-23 20:57  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\sn\dczy.48k

     文件        576  2005-08-23 20:57  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\sn\gjg.48k

     文件       2016  2005-08-23 20:57  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\sn\jx.48k

     文件       1404  2005-08-23 20:58  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\sn\my.48k

     文件       1044  2005-08-23 20:58  语音遥控小车礼包\参考源代码\Car_Demo\sn\mz.48k

............此处省略20个文件信息

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