基于STM32和arduino的MPU9250九轴传感器代码及相关资料.zip

里面包含了基于STM32和arduino平台的驱动代码，可以实时读出MPU9250九轴传感器中九个轴的数据，还包含了MPU9250相关技术开发文档。

/******************************************************************************
 * @file:    core_cm3.c
 * @purpose: CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version: V1.20
 * @date:    22. May 2009
 *----------------------------------------------------------------------------
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 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
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 *
 ******************************************************************************/



#include 


/* define compiler specific symbols */
#if defined   （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm           /*!< asm keyword for armcc           */
  #define __INLINE         __inline        /*!< inline keyword for armcc        */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm            /*!< asm keyword for iarcc           */
  #define __INLINE        inline           /*!< inline keyword for iarcc. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined （  __GNUC__  ）
  #define __ASM             __asm          /*!< asm keyword for gcc            */
  #define __INLINE          inline         /*!< inline keyword for gcc         */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm           /*!< asm keyword for TASKING Compiler          */
  #define __INLINE         inline          /*!< inline keyword for TASKING Compiler       */

#endif



#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @param  none
 * @return uint32_t ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  uint32_t Process Stack Pointer
 * @return none
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @param  none
 * @return uint32_t Main Stack Pointer
 *
 * Return the current value of the MSP （main stack pointer）
 * Cortex processor register
 */
__ASM uint32_t __get_MSP（void）
{
  mrs r0 msp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Main Stack Pointer
 *
 * @param  uint32_t Main Stack Pointer
 * @return none
 *
 * 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件       33398  2014-04-15 09:09  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\9250-1.jpg
     文件      125453  2014-04-21 10:49  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\9250-sch.jpg
     目录           0  2016-09-09 10:31  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\
     目录           0  2016-09-09 10:30  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\arduino 代码\
     文件       13139  2014-04-17 16:44  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\arduino 代码\I2Cdev.rar
     文件       71900  2014-04-21 11:01  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\arduino 代码\MPUxxxx测试过.rar
     目录           0  2016-09-09 10:30  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\stm32\
     文件     1477818  2014-04-21 16:18  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\stm32\STM32串口输出MPU-9250测试过.rar
     目录           0  2016-09-09 10:30  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\stm32\STM32串口输出MPU-9250测试过\
     目录           0  2016-09-09 10:30  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\stm32\STM32串口输出MPU-9250测试过\STM32串口输出MPU-9250\
     目录           0  2016-09-09 10:30  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\stm32\STM32串口输出MPU-9250测试过\STM32串口输出MPU-9250\串口输出MPU9250\
     目录           0  2016-09-09 10:31  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\stm32\STM32串口输出MPU-9250测试过\STM32串口输出MPU-9250\串口输出MPU9250\串口\
     文件        3601  2016-01-19 20:43  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\stm32\STM32串口输出MPU-9250测试过\STM32串口输出MPU-9250\串口输出MPU9250\串口\core_cm3.crf
     文件         114  2016-01-19 20:43  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\stm32\STM32串口输出MPU-9250测试过\STM32串口输出MPU-9250\串口输出MPU9250\串口\core_cm3.d
     文件       10972  2016-01-19 20:43  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\stm32\STM32串口输出MPU-9250测试过\STM32串口输出MPU-9250\串口输出MPU9250\串口\core_cm3.o
     文件          19  2011-08-19 09:07  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\stm32\STM32串口输出MPU-9250测试过\STM32串口输出MPU-9250\串口输出MPU9250\串口\ExtDll.iex
     文件      151972  2011-09-06 09:10  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\stm32\STM32串口输出MPU-9250测试过\STM32串口输出MPU-9250\串口输出MPU9250\串口\iic_driver.crf
     文件        1849  2011-09-06 09:10  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\stm32\STM32串口输出MPU-9250测试过\STM32串口输出MPU-9250\串口输出MPU9250\串口\iic_driver.d
     文件      177832  2011-09-06 09:10  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\stm32\STM32串口输出MPU-9250测试过\STM32串口输出MPU-9250\串口输出MPU9250\串口\iic_driver.o
     文件         497  2011-08-19 09:07  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\stm32\STM32串口输出MPU-9250测试过\STM32串口输出MPU-9250\串口输出MPU9250\串口\Jlink Regs CM3.txt
     文件       80407  2011-08-19 09:07  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\stm32\STM32串口输出MPU-9250测试过\STM32串口输出MPU-9250\串口输出MPU9250\串口\JlinkLog.txt
     文件         285  2011-08-19 09:07  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\stm32\STM32串口输出MPU-9250测试过\STM32串口输出MPU-9250\串口输出MPU9250\串口\JlinkSettings.ini
     目录           0  2016-09-09 10:31  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\stm32\STM32串口输出MPU-9250测试过\STM32串口输出MPU-9250\串口输出MPU9250\串口\Libraries\
     目录           0  2016-09-09 10:31  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\stm32\STM32串口输出MPU-9250测试过\STM32串口输出MPU-9250\串口输出MPU9250\串口\Libraries\CMSIS\
     目录           0  2016-09-09 10:31  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\stm32\STM32串口输出MPU-9250测试过\STM32串口输出MPU-9250\串口输出MPU9250\串口\Libraries\CMSIS\Core\
     目录           0  2016-09-09 10:31  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\stm32\STM32串口输出MPU-9250测试过\STM32串口输出MPU-9250\串口输出MPU9250\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\
     文件       17206  2011-08-19 09:07  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\stm32\STM32串口输出MPU-9250测试过\STM32串口输出MPU-9250\串口输出MPU9250\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\core_cm3.c
     文件       46533  2011-08-19 09:07  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\stm32\STM32串口输出MPU-9250测试过\STM32串口输出MPU-9250\串口输出MPU9250\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\core_cm3.h
     目录           0  2016-09-09 10:31  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\stm32\STM32串口输出MPU-9250测试过\STM32串口输出MPU-9250\串口输出MPU9250\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\
     目录           0  2016-09-09 10:31  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\stm32\STM32串口输出MPU-9250测试过\STM32串口输出MPU-9250\串口输出MPU9250\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\arm\
     文件       15600  2011-08-19 09:07  基于STM32的MPU9250九轴传感器代码及相关资料\测试代码\stm32\STM32串口输出MPU-9250测试过\STM32串口输出MPU-9250\串口输出MPU9250\串口\Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\arm\startup_stm32f10x_cl.s
............此处省略138个文件信息