stm32 5个串口初始化实现串口缓存，前三个DMA.zip

stm32测试用例 5个串口初始化， 实现全部串口队列缓存，前三个串口DMA存储，测试可用。.........

#include “delay.h“   
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 	 

//V1.2修改说明
//修正了中断中调用出现死循环的错误
//防止延时不准确采用do while结构!

//V1.3修改说明
//增加了对UCOSII延时的支持.
//如果使用ucosIIdelay_init会自动设置SYSTICK的值使之与ucos的TICKS_PER_SEC对应.
//delay_ms和delay_us也进行了针对ucos的改造.
//delay_us可以在ucos下使用而且准确度很高更重要的是没有占用额外的定时器.
//delay_ms在ucos下可以当成OSTimeDly来用在未启动ucos时它采用delay_us实现从而准确延时
//可以用来初始化外设在启动了ucos之后delay_ms根据延时的长短选择OSTimeDly实现或者delay_us实现.

//V1.4修改说明 20110929
//修改了使用ucos但是ucos未启动的时候delay_ms中中断无法响应的bug.
//V1.5修改说明 20120902
//在delay_us加入ucos上锁，防止由于ucos打断delay_us的执行，可能导致的延时不准。
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static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	//如果OS_CRITICAL_METHOD定义了说明使用ucosII了.
//systick中断服务函数使用ucos时用到
void SysTick_Handler（void）
{				   
	OSIntEnter（）;		//进入中断
    OSTimeTick（）;       //调用ucos的时钟服务程序               
    OSIntExit（）;        //触发任务切换软中断
}
#endif

//初始化延迟函数
//当使用ucos的时候此函数会初始化ucos的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init（）	 
{

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	//如果OS_CRITICAL_METHOD定义了说明使用ucosII了.
	u32 reload;
#endif
	SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）;	//选择外部时钟  HCLK/8
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;	//为系统时钟的1/8  
	 
	fac_ms=（u16）fac_us*1000;//非ucos下代表每个ms需要的systick时钟数   
}								    

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD	//使用了ucos
//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us（u32 nus）
{		
	u32 ticks;
	u32 toldtnowtcnt=0;
	u32 reload=SysTick->LOAD;	//LOAD的值，相当于周期值	    	 
	ticks=nus*fac_us; 			//需要的节拍数	  		 
	tcnt=0;
	told=SysTick->VAL;        	//刚进入时的计数器值
	while（1）
	{
		tnow=SysTick->VAL;	
		if（tnow!=told）
		{	    
			if（tnow				tcnt+=told-tnow;//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
			else tcnt+=reload-tnow+told;	    
			told=tnow;
			if（tcnt>=ticks）break;//时间超过/等于要延迟的时间则退出.
		}  
	}; 									    
}
//延时nms
//nms:要延时的ms数
void delay_ms（u16 nms）
{	
	if（OSRunning==TRUE）//如果os已经在跑了	    
	{		  
		if（nms>=fac_ms）//延时的时间大于ucos的最少时间周期 
		{
   			OSTimeDly（nms/fac_ms）;//ucos延时
		}
		nms%=fac_ms;				//ucos已经无法提供这么小的延时了采用普通方式延时    
	}
	delay_us（（u32）（nms*1000））;	//普通方式延时此时ucos无法启动调度.
}
#else//不用ucos时
//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us（u32 nus）
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数	 
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while（temp&0x01&&!（temp&（1<<16）））;//等待时间到达			//bit16置一说明时间到，跳出循环   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	 
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器所以最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hznms单位为ms
//对72M条件下nms<=1864 
void delay_ms（u16 nms）
{	
	u32 temp;		  
	SysTick->LOAD=（u32）nms*fac_ms;//时间加载（SysTick->LOAD为24bit）
	SysTick->VAL =0x00;           //清空计

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-12-05 09:22  stm32模板\
     文件         399  2011-05-09 18:17  stm32模板\keilkill.bat
     目录           0  2019-12-05 09:25  stm32模板\LIB\
     文件        3899  2019-12-05 09:28  stm32模板\LIB\delay.c
     文件        1026  2019-10-24 09:38  stm32模板\LIB\delay.h
     文件        4449  2015-01-28 09:47  stm32模板\LIB\stm32f10x_it.c
     文件        2086  2011-04-04 19:03  stm32模板\LIB\stm32f10x_it.h
     文件         399  2019-12-05 09:30  stm32模板\LIB\sys.c
     文件        2627  2019-12-05 09:30  stm32模板\LIB\sys.h
     文件       22212  2019-12-08 18:22  stm32模板\LIB\uart.c
     文件        1591  2019-12-05 14:49  stm32模板\LIB\uart.h
     目录           0  2019-12-08 18:22  stm32模板\OBJ\
     文件      271144  2019-12-08 18:22  stm32模板\OBJ\delay.crf
     文件        1703  2019-12-08 18:22  stm32模板\OBJ\delay.d
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     文件          19  2019-12-05 11:07  stm32模板\OBJ\ExtDll.iex
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     文件        2041  2019-12-08 18:22  stm32模板\OBJ\main.d
     文件      311924  2019-12-08 18:22  stm32模板\OBJ\main.o
     文件      271537  2019-12-08 18:22  stm32模板\OBJ\misc.crf
     文件        1870  2019-12-08 18:22  stm32模板\OBJ\misc.d
     文件      302280  2019-12-08 18:22  stm32模板\OBJ\misc.o
     文件          78  2019-12-08 18:22  stm32模板\OBJ\startup_stm32f10x_hd.d
     文件       53798  2019-12-08 18:22  stm32模板\OBJ\startup_stm32f10x_hd.lst
     文件        6708  2019-12-08 18:22  stm32模板\OBJ\startup_stm32f10x_hd.o
     文件      274629  2019-12-08 18:22  stm32模板\OBJ\stm32f10x_dma.crf
     文件        2041  2019-12-08 18:22  stm32模板\OBJ\stm32f10x_dma.d
     文件      313148  2019-12-08 18:22  stm32模板\OBJ\stm32f10x_dma.o
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     文件        2060  2019-12-08 18:22  stm32模板\OBJ\stm32f10x_gpio.d
     文件      324368  2019-12-08 18:22  stm32模板\OBJ\stm32f10x_gpio.o
............此处省略49个文件信息