Arduino所有库.zip

有关arduino所需要的所有库文件几乎都涵盖在这里了，有需要的朋友可以进行下载，不用再网上一点一点的寻找了

// AccelStepper.cpp
//
// Copyright （C） 2009 Mike McCauley
// $Id: AccelStepper.cppv 1.13 2012/11/28 09:28:24 mikem Exp mikem $

#include “AccelStepper.h“

#if 0
// Some debugging assistance
void dump（uint8_t* p int l）
{
    int i;

    for （i = 0; i < l; i++）
    {
	Serial.print（p[i] HEX）;
	Serial.print（“ “）;
    }
    Serial.println（““）;
}
#endif

void AccelStepper::moveTo（long absolute）
{
    if （_targetPos != absolute）
    {
	_targetPos = absolute;
	computeNewSpeed（）;
	// compute new n?
    }
}

void AccelStepper::move（long relative）
{
    moveTo（_currentPos + relative）;
}

// Implements steps according to the current step interval
// You must call this at least once per step
// returns true if a step occurred
boolean AccelStepper::runSpeed（）
{
    // Dont do anything unless we actually have a step interval
    if （!_stepInterval）
	return false;

    unsigned long time = micros（）;
    // Gymnastics to detect wrapping of either the nextStepTime and/or the current time
    unsigned long nextStepTime = _lastStepTime + _stepInterval;
    if （   （（nextStepTime >= _lastStepTime） && （（time >= nextStepTime） || （time < _lastStepTime）））
	|| （（nextStepTime < _lastStepTime） && （（time >= nextStepTime） && （time < _lastStepTime））））

    {
	if （_direction == DIRECTION_CW）
	{
	    // Clockwise
	    _currentPos += 1;
	}
	else
	{
	    // Anticlockwise  
	    _currentPos -= 1;
	}
	step（_currentPos & 0x7）; // Bottom 3 bits （same as mod 8 but works with + and - numbers） 

	_lastStepTime = time;
	return true;
    }
    else
    {
	return false;
    }
}

long AccelStepper::distanceToGo（）
{
    return _targetPos - _currentPos;
}

long AccelStepper::targetPosition（）
{
    return _targetPos;
}

long AccelStepper::currentPosition（）
{
    return _currentPos;
}

// Useful during initialisations or after initial positioning
// Sets speed to 0
void AccelStepper::setCurrentPosition（long position）
{
    _targetPos = _currentPos = position;
    _n = 0;
    _stepInterval = 0;
}

void AccelStepper::computeNewSpeed（）
{
    long distanceTo = distanceToGo（）; // +ve is clockwise from curent location

    long stepsToStop = （long）（（_speed * _speed） / （2.0 * _acceleration）） + 1; // Equation 16 （+integer rounding）

    if （distanceTo == 0 && _n == 0）
    {
	// We are at the target and not moving. Stop here
	_stepInterval = 0;
	_speed = 0.0;
	return;
    }


    if （distanceTo > 0）
    {
	// We are anticlockwise from the target
	// Need to go clockwise from here maybe decelerate now
	if （_n > 0）
	{
	    // Currently accelerating need to decel now? Or maybe going the wrong way?
	    if （（stepsToStop >= distanceTo） || _direction == DIRECTION_CCW）
		_n = -stepsToStop; // Start deceleration
	}
	else if （_n < 0）
	{
	    // Currently decelerating need to accel again?
	    if （（stepsToStop < distanceTo） && _direction == DIRECTION_CW）
		_n = -_n; // Start accceleration
	}
    }
    else if （distanceTo < 0）
    {
	// We are clockwise from the target
	// Need to go anticlockwise from here

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-03-11 21:48  AccelStepper\
     文件       11896  2012-11-29 05:28  AccelStepper\AccelStepper.cpp
     文件       27701  2012-11-29 05:37  AccelStepper\AccelStepper.h
     目录           0  2016-03-11 21:48  AccelStepper\doc\
     文件       47718  2012-01-08 15:27  AccelStepper\doc\AccelStepper_8h-source.html
     文件        2468  2012-11-29 05:37  AccelStepper\doc\annotated.html
     文件       13175  2012-11-29 05:37  AccelStepper\doc\classAccelStepper-members.html
     文件       66539  2012-11-29 05:37  AccelStepper\doc\classAccelStepper.html
     文件       19165  2012-11-29 05:37  AccelStepper\doc\doxygen.css
     文件        3779  2012-11-29 05:37  AccelStepper\doc\doxygen.png
     文件        2312  2012-11-29 05:37  AccelStepper\doc\files.html
     文件        8489  2012-11-29 05:37  AccelStepper\doc\functions.html
     文件        6851  2012-11-29 05:37  AccelStepper\doc\functions_func.html
     文件       11498  2012-11-29 05:37  AccelStepper\doc\index.html
     文件        1095  2012-11-29 05:37  AccelStepper\doc\tabs.css
     文件          35  2012-01-08 15:27  AccelStepper\doc\tab_b.gif
     文件         706  2012-01-08 15:27  AccelStepper\doc\tab_l.gif
     文件        2585  2012-01-08 15:27  AccelStepper\doc\tab_r.gif
     目录           0  2016-03-11 21:48  AccelStepper\examples\
     目录           0  2016-03-11 21:48  AccelStepper\examples\AFMotor_ConstantSpeed\
     文件         771  2012-03-13 05:42  AccelStepper\examples\AFMotor_ConstantSpeed\AFMotor_ConstantSpeed.pde
     目录           0  2016-03-11 21:48  AccelStepper\examples\AFMotor_MultiStepper\
     文件        1350  2012-03-12 19:14  AccelStepper\examples\AFMotor_MultiStepper\AFMotor_MultiStepper.pde
     目录           0  2016-03-11 21:48  AccelStepper\examples\Blocking\
     文件         693  2012-09-24 04:59  AccelStepper\examples\Blocking\Blocking.pde
     目录           0  2016-03-11 21:48  AccelStepper\examples\Bounce\
     文件         683  2012-10-06 13:48  AccelStepper\examples\Bounce\Bounce.pde
     目录           0  2016-03-11 21:48  AccelStepper\examples\ConstantSpeed\
     文件         520  2012-09-24 04:59  AccelStepper\examples\ConstantSpeed\ConstantSpeed.pde
     目录           0  2016-03-11 21:48  AccelStepper\examples\MultiStepper\
     文件        1133  2012-09-24 05:00  AccelStepper\examples\MultiStepper\MultiStepper.pde
............此处省略2015个文件信息