twincat采用外部设定值实现S型加减速平稳规划

Twincat代码，主要采用外部设定值发生器实现电机的S型加减速平稳规划，即在电机往目标位置运动过程中，上位机指令要求改变目标位置时的速度规划

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      17851  2016-11-30 15:48  localhost\debug\test\test.plcproj

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     文件     525872  2016-11-30 16:12  localhost\debug\test\VISUs\HMI.TcVIS

     文件    1591672  2016-11-30 17:53  localhost\debug\test\_CompileInfo\8212EBAC-A0C5-1DB3-3FA1-40C6D2311071.compileinfo

     文件      19844  2015-12-16 14:50  localhost\debug\test\_Libraries\beckhoff automation gmbh\tc2_math\3.3.0.0\tc2_math.compiled-library

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............此处省略198个文件信息