焊接机器人PLC程序

目录 1 常规技术安全提示 2 操作员职责 2 1.1.1 操作人员特别需要注意以下几点： 2 1.1.2 标准操作中的基本安全措施 2 1.1.3 维修与保养中的基本安全措施 2 1.1.4 在这本操作说明小册子中，仔细阅读每个零件的用法说明！ 2 电动设备的保养 3 改换中的禁令 3 个人保护设备 3 意外事故中的营救行为/急救 3 2 系统配置 4 机器人工作站系统配置 4 3 系统安全 4 工作站安全信号组成 4 4 工作站操作说明 4 4.1工作站工作准备 4 4.1.1 主控柜总开关闭合 4 4.1.2 机器人控制柜电源闭合 4 4.2 系统手动工作 4 4.2.1系统手动的条件： 4 4.4触摸屏画面介绍 5 4.4.1初始画面 5 4.4.2主画面 5 4.4.3动作设置画面 7 4.4.4手动画面 9 4.4.5报警画面 9 4.4.6用户画面 10 5 故障处理 10 5.1.1 当机器人出现报警时，可通过复位按钮进行复位。 10 5.1.2 无故障情况下，自动状态启动不了 10 5.1.3 机器人故障 10 5.1.4 紧急停止 10

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-01-23 17:17  ZD17008-20180123\AdditionalFiles\
     目录           0  2018-01-23 17:17  ZD17008-20180123\AdditionalFiles\GSD\
     文件        1558  2017-04-23 16:03  ZD17008-20180123\AdditionalFiles\GSD\GSDML-010C-0001-ABS-PRT.bmp
     文件        8536  2017-04-18 17:21  ZD17008-20180123\AdditionalFiles\GSD\GSDML-01FD-03EC-SR-1000.bmp
     文件       44025  2017-04-23 16:03  ZD17008-20180123\AdditionalFiles\GSD\GSDML-V2.3-HMS-ABSPRT-20160826.xml
     文件       39347  2017-04-18 17:21  ZD17008-20180123\AdditionalFiles\GSD\GSDML-V2.3-Keyence-SR-1000-20140805.xml
     目录           0  2018-01-23 17:17  ZD17008-20180123\AdditionalFiles\PLCM\
     文件           4  2018-02-07 17:11  ZD17008-20180123\AdditionalFiles\PLCM\plcmArchive.pma
     目录           0  2018-01-23 17:17  ZD17008-20180123\IM\
     目录           0  2018-01-23 17:17  ZD17008-20180123\IM\HMI\
     目录           0  2018-01-23 17:17  ZD17008-20180123\IM\HMI\{11866113-171951}\
     目录           0  2018-01-23 17:17  ZD17008-20180123\IM\HMI\{11866113-171951}\Generates\
     文件         269  2018-01-17 15:47  ZD17008-20180123\IM\HMI\{11866113-171951}\Generates\DownloadTask.xml
     文件          70  2017-06-21 15:22  ZD17008-20180123\IM\HMI\{11866113-171951}\Generates\HmiSRT.ini
     文件         176  2018-01-17 15:47  ZD17008-20180123\IM\HMI\{11866113-171951}\Generates\pdata.ETH0.cnk
     文件          94  2018-01-17 15:47  ZD17008-20180123\IM\HMI\{11866113-171951}\Generates\pdata.ORIE.cnk
     文件         428  2018-01-17 15:47  ZD17008-20180123\IM\HMI\{11866113-171951}\Generates\pdata.pwx
     文件       23048  2014-12-17 19:05  ZD17008-20180123\IM\HMI\{11866113-171951}\Generates\pdata.rld
     文件      540744  2018-01-17 15:47  ZD17008-20180123\IM\HMI\{11866113-171951}\Generates\pdata.srt
     文件         156  2018-01-17 15:47  ZD17008-20180123\IM\HMI\{11866113-171951}\Generates\ProjectCharacteristics.rdf
     目录           0  2018-01-23 17:17  ZD17008-20180123\IM\HMI\{11866113-171951}\Generates\qcontrols\
     文件        2155  2014-12-17 17:57  ZD17008-20180123\IM\HMI\{11866113-171951}\Generates\qcontrols\Button.qml
     文件        5976  2017-06-21 15:21  ZD17008-20180123\IM\HMI\{11866113-171951}\Generates\qcontrols\D29000000.qml
     文件        3100  2017-06-21 15:21  ZD17008-20180123\IM\HMI\{11866113-171951}\Generates\qcontrols\D29000001.qml
     文件        1523  2017-06-21 15:21  ZD17008-20180123\IM\HMI\{11866113-171951}\Generates\qcontrols\D29000002.qml
     文件        4151  2017-06-21 15:21  ZD17008-20180123\IM\HMI\{11866113-171951}\Generates\qcontrols\D29000003.qml
     文件        5980  2017-06-21 15:21  ZD17008-20180123\IM\HMI\{11866113-171951}\Generates\qcontrols\D29000004.qml
     文件        3780  2017-06-21 15:21  ZD17008-20180123\IM\HMI\{11866113-171951}\Generates\qcontrols\D29000005.qml
     文件        4493  2017-06-21 15:21  ZD17008-20180123\IM\HMI\{11866113-171951}\Generates\qcontrols\D29000006.qml
     文件        3780  2017-06-21 15:21  ZD17008-20180123\IM\HMI\{11866113-171951}\Generates\qcontrols\D29000007.qml
     文件        5995  2017-06-21 15:21  ZD17008-20180123\IM\HMI\{11866113-171951}\Generates\qcontrols\D29000008.qml
............此处省略135个文件信息