OpenGL实现三维物体旋转，缩放

VS2008+OpenGL读取三维点云数据，旋转，缩放。点云文件格式为txt

// ChildView.cpp : CChildView 类的实现
//

#include “stdafx.h“
#include “GL_MFC.h“
#include “ChildView.h“

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif

GLuint Buffer_ID;
const int BUFFER_NUMBER = 1;
GLuint VAO_ID;
GLuint VAO_NUMBER = 1;
const int vPosition = 0;
// CChildView

CChildView::CChildView（）
{
	m_hGLContext = NULL;
	m_GLPixelIndex = 0;
}

CChildView::~CChildView（）
{
	   wglMakeCurrent（NULL NULL） ;               

wglDeleteContext（hglrc）;                                  //删除绘图描述表

   ::ReleaseDC （m_hWnd hDC） ;               //释放设备描述表

}


BEGIN_MESSAGE_MAP（CChildView CWnd）
	ON_WM_PAINT（）
	ON_WM_CREATE（）
	ON_WM_DESTROY（）
	ON_WM_SIZE（）
	ON_WM_MOUSEMOVE（）
	ON_WM_LBUTTONDOWN（）
	ON_COMMAND（ID_NEW &CChildView::OnNew）
	ON_WM_MOUSEWHEEL（）
END_MESSAGE_MAP（）



// CChildView 消息处理程序

BOOL CChildView::PreCreateWindow（CREATESTRUCT& cs） 
{
	if （!CWnd::PreCreateWindow（cs））
		return FALSE;
	

	cs.dwExstyle |= WS_EX_CLIENTEDGE;
	//cs.style &= ~WS_BORDER;
	cs.style |= （WS_CLIPCHILDREN | WS_CLIPSIBLINGS）;//创建子窗口使用的Windows风格，用于重绘时剪裁其他子窗口所覆盖的区域

	cs.lpszClass = AfxRegisterWndClass（CS_HREDRAW|CS_VREDRAW|CS_DBLCLKS 
		::LoadCursor（NULL IDC_ARROW） reinterpret_cast（COLOR_WINDOW+1） NULL）;

	return TRUE;
}

void CChildView::OnPaint（） 
{
	CPaintDC dc（this）; // 用于绘制的设备上下文
	
	// TODO: 在此处添加消息处理程序代码
	
	// 不要为绘制消息而调用 CWnd::OnPaint（）
	//glLoadIdentity（）;
	//glClear（GL_COLOR_BUFFER_BIT）;
	//glBegin（GL_POLYGON）;
	//glColor4f（1.0f 0.0f 0.0f 1.0f）;
	//glVertex2f（100.0f 50.0f）;
	//glColor4f（0.0f 1.0f 0.0f 1.0f）;
	//glVertex2f（450.0f 400.0f）;
	//glColor4f（0.0f 0.0f 1.0f 1.0f）;
	//glVertex2f（450.0f 50.0f）;
	//glEnd（）;
	//glFlush（）;
	//glutDisplayFunc（DisPlay）; 
 //   glutIdleFunc（DisPlay）;  //设置不断调用显示函数
 //   glutMouseFunc（OnLButtonDown）;
 //   glutMotionFunc（onmousemove）;
	//DisPlay（）;
	glClear（GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT）;
 
    //printf（“At:%.2f %.2f %.2f\n“r*cos（c*du）hr*sin（c*du））; //这就是视点的坐标
    glLoadIdentity（）;
	TRACE（“x=%fy=%fz=%fduz=%d\n“xyzduz）;
	if（（duz%360<90）&&（（duz%360）>-90））
	gluLookAt（x yz  0 0 0 0 0 1）; //从视点看远点y轴方向（010）是上方向
	else gluLookAt（x yz  0 0 0 0 0 -1）; //从视点看远点y轴方向（010）是上方向
	if（PointArray.empty（））
	{
		glBegin（GL_LINES）;
		glColor3f（255.00.0f0.0f）; glVertex3f（0.0f 0.0f 0.0f）;  
		glColor3f（255.00.0f0.0f）; glVertex3f（1.0f 0.0f 0.0f）; //X轴
		glColor3f（0.0255.0f0.0f）; glVertex3f（0.0f 0.0f 0.0f）; 
		glColor3f（0.0255.0f0.0f）; glVertex3f（0.0f 1.0f 0.0f）; //Y轴
		glColor3f（0.00.0f255.0f）; glVertex3f（0.0f 0.0f 0.0f）; 
		glColor3f（0.00.0f255.0f）; glVertex3f（0.0f 0.0f 1.0f）; //Z轴
			glEnd（）;   
	}
	else
	{
		glBegin（GL_LINES）;//画出坐标轴
		glColor3f（255.00.0f0.0f）; glVertex3f（0.0f 0.0f 0.0f）;  
		glColor3f（255.00.0f0.0f）; glVertex3f（1.0f 0.0f 0.0f）; //X轴
		glColor3f（0.0255.0f0.0f）; glVertex3f（0.0f 0.0f 0.0f）; 
		glColor3f（0.0255.0f0.0f）; glVertex3f（

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-05-31 16:58  GL_MFC\
     文件     3202640  2016-05-18 10:30  GL_MFC\3Ddata_cube_s.iom
     目录           0  2016-05-31 16:32  GL_MFC\bin\
     文件      374981  2016-05-31 16:29  GL_MFC\bin\ChildView.obj
     文件      331776  2011-08-26 17:19  GL_MFC\bin\glew32.dll
     文件      229376  2011-08-26 17:22  GL_MFC\bin\glew32mx.dll
     文件      315392  2011-08-26 17:19  GL_MFC\bin\glewinfo.exe
     文件      169984  1998-08-18 16:25  GL_MFC\bin\glut.dll
     文件      169984  1998-08-18 16:25  GL_MFC\bin\glut32.dll
     文件         920  2016-05-31 16:10  GL_MFC\bin\GL_MFC.exe.embed.manifest
     文件         984  2016-05-31 16:10  GL_MFC\bin\GL_MFC.exe.embed.manifest.res
     文件         861  2016-05-31 16:29  GL_MFC\bin\GL_MFC.exe.intermediate.manifest
     文件       58694  2016-05-31 16:29  GL_MFC\bin\GL_MFC.obj
     文件       24748  2016-05-31 16:10  GL_MFC\bin\GL_MFC.res
     文件       56790  2016-05-31 16:29  GL_MFC\bin\MainFrm.obj
     文件          65  2016-05-31 16:29  GL_MFC\bin\mt.dep
     文件     1092608  2016-05-31 16:29  GL_MFC\bin\vc90.idb
     文件      212992  2011-08-26 17:19  GL_MFC\bin\visualinfo.exe
     目录           0  2016-05-31 16:41  GL_MFC\GL_MFC\
     文件         884  2016-05-24 16:19  GL_MFC\GL_MFC.sln
     文件       43008  2016-05-31 16:41  GL_MFC\GL_MFC.suo
     文件        9525  2016-05-31 16:41  GL_MFC\GL_MFC\ChildView.cpp
     文件        1488  2016-05-31 16:15  GL_MFC\GL_MFC\ChildView.h
     目录           0  2016-05-31 16:06  GL_MFC\GL_MFC\Debug\
     文件        6536  2016-05-31 16:06  GL_MFC\GL_MFC\Debug\BuildLog.htm
     文件      377826  2016-05-31 16:05  GL_MFC\GL_MFC\Debug\ChildView.obj
     文件         920  2016-05-31 14:48  GL_MFC\GL_MFC\Debug\GL_MFC.exe.embed.manifest
     文件         984  2016-05-31 14:48  GL_MFC\GL_MFC\Debug\GL_MFC.exe.embed.manifest.res
     文件         861  2016-05-31 16:05  GL_MFC\GL_MFC\Debug\GL_MFC.exe.intermediate.manifest
     文件       58758  2016-05-31 15:36  GL_MFC\GL_MFC\Debug\GL_MFC.obj
     文件    26673152  2016-05-31 14:47  GL_MFC\GL_MFC\Debug\GL_MFC.pch
............此处省略35个文件信息