恩智浦智能车摄像头组国赛3米1程序

摄像头十二届国赛程序，速度稳定，可提升空间很大，实验室速度更快，注释详细，适合新手，新C车模

#include “common.h“
#include “include.h“



#if  OpenDialSwitch


void DialSwitchInit（void）
{
  //往上波了是0，不波的时候是1
     gpio_init（PTD9 GPI0）;//1
     gpio_init（PTD10GPI0）;//2
     gpio_init（PTD8GPI0）;//3
     gpio_init（PTD11GPI0）;//4
     
     gpio_init（PTD12GPI0）;//5
     gpio_init（PTD13GPI0）;//6
     gpio_init（PTD14GPI0）;//7   
}

#endif

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        387  2017-03-13 14:21  摄像头4.11\App\DialSwitch.c

     文件        488  2017-03-13 13:11  摄像头4.11\App\DialSwitch.h

     文件      37029  2017-03-20 13:25  摄像头4.11\App\findtrack.c

     文件        227  2016-04-27 09:08  摄像头4.11\App\Inc\bsp.h

     文件       1540  2017-03-19 12:05  摄像头4.11\App\Inc\findtrack.h

     文件        291  2016-04-27 21:23  摄像头4.11\App\Inc\gears.h

     文件       1669  2017-03-13 17:35  摄像头4.11\App\Inc\include.h

     文件       4397  2016-04-02 14:38  摄像头4.11\App\Inc\MK60_conf.h

     文件        914  2014-10-06 04:08  摄像头4.11\App\Inc\MK60_it.h

     文件        718  2017-03-19 00:26  摄像头4.11\App\Inc\motor.h

     文件       5992  2016-01-15 18:44  摄像头4.11\App\Inc\PORT_cfg.h

     文件        456  2016-05-03 12:05  摄像头4.11\App\Inc\radio_communication.h

     文件        453  2017-03-19 14:24  摄像头4.11\App\Inc\steer.h

     文件       2545  2017-03-15 16:31  摄像头4.11\App\LcdDisplay.c

     文件        171  2017-03-13 13:35  摄像头4.11\App\LcdDisplay.h

     文件       4066  2017-03-19 14:37  摄像头4.11\App\main.c

     文件      11533  2014-10-02 15:24  摄像头4.11\App\MK60_conf.c

     文件        463  2014-10-06 04:08  摄像头4.11\App\MK60_it.c

     文件       5724  2017-03-19 14:45  摄像头4.11\App\motor.c

     文件       4405  2017-03-19 14:44  摄像头4.11\App\steer.c

     文件      10452  2017-03-19 14:37  摄像头4.11\App\TrackType.c

     文件        366  2017-03-16 12:57  摄像头4.11\App\TrackType.h

     文件        661  2015-01-26 13:58  摄像头4.11\Board\inc\VCAN_ASCII.h

     文件       2805  2014-09-21 22:19  摄像头4.11\Board\inc\VCAN_BMP.h

     文件       1813  2017-03-01 21:54  摄像头4.11\Board\inc\VCAN_camera.h

     文件        943  2015-03-24 12:35  摄像头4.11\Board\inc\VCAN_computer.h

     文件        209  2014-09-21 22:19  摄像头4.11\Board\inc\vcan_img2sd.h

     文件       2087  2014-10-09 01:07  摄像头4.11\Board\inc\VCAN_key.h

     文件        336  2014-09-21 22:19  摄像头4.11\Board\inc\VCAN_key_event.h

     文件       5486  2015-03-30 13:28  摄像头4.11\Board\inc\VCAN_LCD.h

............此处省略187个文件信息